Ubuntu下编译NASA开源深空影像处理软件：Ames Stereo Pipeline

【202108更新】目前ASP已集成至Anaconda，该博客不再适用最新版本，请参考官方地址。

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Ames Stereo Pipeline（ASP）是NASA Intelligent Robotics Group (IRG)开发的一款基于Linux系统的开源软件，主要功能是从深空探测轨道器立体像对自动生成三维地形（DEM，Mesh等），“ISIS3+ASP” 这一流程已经成为深空探测领域构建立体的基本流程。在此，对编译ASP的流程进行一个总结，并标注编译过程中出现的问题的解决方法。

环境

Ubuntu 14.04

下载

官方网站：https://ti.arc.nasa.gov/tech/asr/groups/intelligent-robotics/ngt/stereo/

GitHub：https://github.com/NeoGeographyToolkit/StereoPipeline

编译

【1】安装必要库

解压缩ASP，目录下的INSTALLGUIDE列出了必备的库：

The following packages need to be installed in order to build Stereo
Pipeline:

Python (version >= 2.6.1)
g++, gfortran (version >= 4.9)
csh
libtool
autoconf
automake
openssl-dev
wget
curl
git (version >= 1.6) 
subversion
zip
xserver-xorg-dev
xorg-dev
libx11-dev
libxext-dev
libxmu
libxmu-dev
libxi-dev
libxcb-dev
libgl1-mesa-dev
libglu1-mesa-dev
freeglut3-dev
gtk2-dev

通过apt-get命令逐一进行安装：

sud