raspberry pi_在Raspberry Pi上使用Rust编程现实世界

raspberry pi

如果您拥有Raspberry Pi，则很可能已经尝试过物理计算-编写代码以与真实的物理世界进行交互，例如使某些LED闪烁或控制伺服电机 。 您可能还使用了GPIO Zero （ GPIO零） ，这是一个Python库，它通过友好的Python API为Raspberry Pi的GPIO设备提供了简单的接口。 GPIO Zero由Opensource.com社区主持人Ben Nuttall开发 。

我正在研究rust_gpiozero ，这是使用Rust编程语言的超棒GPIO零库的端口。 这项工作仍在进行中，但已经包含了一些有用的组件。

Rust是Mozilla开发的一种系统编程语言。 它专注于性能，可靠性和生产率。 如果您想了解更多信息，Rust网站将提供大量资源 。

入门

在开始使用rust_gpiozero之前，对Rust编程语言有基本的了解是很明智的。 我建议至少阅读《 Rust编程语言》一书的前三章。

我建议使用rustup在Raspberry Pi上安装Rust 。 另外，您可以使用cross （仅在x86_64 Linux主机上有效）或this how-to设置交叉编译环境。

安装Rust后，通过输入以下内容创建一个新的Rust项目：

 cargo new rust_gpiozero_demo 

加入rust_gpiozero为（目前在v0.2.0）的依赖通过添加以下的依赖关系一节中您Cargo.toml文件

 rust_gpiozero = "0.2.0" 

接下来，通过使用以下命令修改main.rs文件，使LED闪烁（物理计算的“世界”）：

   
   

    
    
 
     
     use rust_gpiozero 
     
     ::*; 
     
     


     
     use std 
     
     :: 
     
     thread 
     
     ; 
     
     


     
     use std 
     
     :: 
     
     time 
     
     :: 
     
     Duration 
     
     ; 
     
     


     
     


     
     fn main 
     
     ( 
     
     ) 
     
     { 
     
     

    
     
     // Create a new LED attached to Pin 17 
     
     

    
     
     let led 
     
     = LED 
     
     :: 
     
     new 
     
     ( 
     
     17 
     
     ) 
     
     ; 
     
     


     
     

    
     
     // Blink the LED 5 times 
     
     

    
     
     for  _ 
     
     in  
     
     0 .. 
     
     5 
     
     { 
     
     

       led.on 
     
     ( 
     
     ) 
     
     ; 
     
     

        thread 
     
     :: 
     
     sleep 
     
     ( Duration 
     
     :: 
     
     from_secs 
     
     ( 
     
     1 
     
     ) 
     
     ) 
     
     ; 
     
     

        led.off 
     
     ( 
     
     ) 
     
     ; 
     
     

        thread 
     
     :: 
     
     sleep 
     
     ( Duration 
     
     :: 
     
     from_secs 
     
     ( 
     
     1 
     
     ) 
     
     ) 
     
     ; 
     
     

    
     
     } 
     
     


     
     } 
    
    
   
   

rust_gpiozero为使LED闪烁提供了更简单的界面。 您可以使用眨眼方法，提供应保持打开和关闭的秒数。 这将代码简化为以下内容：

   
   

    
    
 
     
     use rust_gpiozero 
     
     ::*; 
     
     


     
     fn main 
     
     ( 
     
     ) 
     
     { 
     
     

    
     
     // Create a new LED attached to Pin 17 
     
     

    
     
     let 
     
     mut led 
     
     = LED 
     
     :: 
     
     new 
     
     ( 
     
     17 
     
     ) 
     
     ; 
     
     


     
     

    
     
     // on_time = 2 secs, off_time=3 secs 
     
     

    led.blink 
     
     ( 
     
     2.0 
     
     , 
     
     3.0 
     
     ) 
     
     ; 
     
     


     
     

    
     
     // prevent program from exiting immediately 
     
     

    led.wait 
     
     ( 
     
     ) 
     
     ; 
     
     


     
     } 
    
    
   
   

其他组件

rust_gpiozero提供了一些类似于GPIO Zero的组件，用于控制输出和输入设备。 其中包括LED ， 蜂鸣器 ， 电动机 ，脉宽调制LED（ PWMLED ）， 伺服和按钮 。

最终将增加对其他组件，传感器和设备的支持。 您可以参考文档以获取更多使用信息。

更多资源

Raspberry Pi外围设备访问库（RPPAL）

类似于基于RPi.GPIO库的GPIO零，rust_gpiozero建立在Rene van der Meer 出色的RPPAL库的基础上。 如果要使用Rust对项目进行更多控制，则绝对应该尝试RPPAL。 它支持GPIO，内部集成电路（I ² C），硬件和软件脉冲宽度调制（PWM）和串行外围设备接口（SPI）。 通用异步收发器（UART）支持目前正在开发中。

Sense HAT支持

Sensehat-rs是Jonathan Pallant （ @therealjpster ）的库，为Raspberry Pi Sense HAT附加板提供Rust支持。 乔纳森（Jonathan）还有一个使用该库的入门讲习班 ，他在MagPi杂志的第73 期中写了一个初学者的介绍，以在Raspberry Pi上使用Rust，即“ Read Sense HAT with Rust”。

结语

希望这激发了您在您的Raspberry Pi上使用Rust编程语言进行物理计算。 rust_gpiozero是一个库，提供有用的组件，例如LED，蜂鸣器，电动机，PWMLED，伺服和按钮。 我们计划了更多功能，您可以在Twitter上关注我，或者查看我的博客以保持关注。

翻译自: https://opensource.com/article/19/3/physical-computing-rust-raspberry-pi

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