pi4j 树莓派 gpio_GPIO零和Raspberry Pi编程入门项目

最新推荐文章于 2024-08-13 19:02:34 发布

cumj63710

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文章标签： python java 编程语言人工智能 linux

原文链接：https://opensource.com/education/16/2/programming-gpio-zero-raspberry-pi

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pi4j 树莓派 gpio

Raspberry Pi上最令人兴奋的入门活动之一是您在常规PC或笔记本电脑上无法做到的事情-使现实世界发生某些事情，例如使LED闪烁或控制电动机。如果您以前做过类似的事情，则可能是使用RPi.GPIO库通过Python 完成的，该库已在无数项目中使用。现在，有一种与物理组件进行交互的更为简单的方法：一种名为GPIO Zero的新友好Python API。

^{吉尔斯·布斯摄。} ^{经许可使用}

我最近写了有关Raspberry Pi Zero的信息，这是5美元的计算机，并且是负担得起的硬件世界的最新版本。尽管名称相似，但GPIO Zero和Raspberry Pi Zero项目无关，并且没有耦合。 GPIO Zero库可以在所有Raspberry Pi模型上使用，并且与Python 2和Python 3兼容。

RPi.GPIO库是基础知识，它提供了使用Pi的GPIO引脚执行简单操作的所有基本功能-将引脚设置为输入或输出，读取输入，将输出设置为高或低，等等。 GPIO Zero建立在此之上，并为日常组件提供了一系列简单的接口，因此您无需将引脚2设置为高电平来打开LED，而是拥有一个LED对象并打开它。

^{GPIO端口标签–来自rasp.io/portsplus}

入门

使用GPIO零，您可以导入正在使用的接口的名称，例如： from gpiozero import LED此外，您还必须正确连接正在使用的所有组件并将它们连接到GPIO引脚。注意，有些引脚分配给3V3、5V和GND。一些是特殊目的，其余是通用。有关更多信息，请参考pinout.xyz或使用端口标签：

用以下代码闪烁LED：


from gpiozero import LED
from time import sleep

led = LED(17)

while True:
    led.on()
    sleep(1)
    led.off()
    sleep(1)

或者，使用LED的blink()方法，但请确保通过signal.pause()使程序保持活动状态， signal.pause()所示：


from gpiozero import LED
from signal import pause

led = LED(17)

led.blink()

pause()

输出设备

除了基本的LED接口外，使用on() ， off() ， toggle()和blink() ，GPIO Zero还为Buzzer和Motor提供了类，它们的工作方式类似：


from gpiozero import Buzzer, Motor
from time import sleep

buzzer = Buzzer(14)
motor = Motor(forward=17, backward=18)

while True:
    motor.forward()
    sleep(10)
    motor.backward()
    buzzer.beep()
    sleep(10)
    buzzer.off()

还有用于PWMLED的接口（控制亮度，而不仅仅是打开/关闭），以及用于RGB LED的接口，RGB LED是由红色，绿色和蓝色部分组成的LED，利用它们的亮度来提供全彩色控制。

甚至还有一个用于TrafficLights的界面。提供连接到红色，琥珀色和绿色指示灯的引脚号，然后使用以下命令进行控制：


lights = TrafficLights(2, 3, 4)

lights.on()
lights.off()
lights.blink()
lights.green.on()
lights.red.on()

等等。

输入设备

最简单的输入设备是按钮，提供的界面使按下按钮即可轻松控制程序：


from gpiozero import Button

button = Button(14)

while True:
    if button.is_pressed:
        print("Pressed")

使用按下按钮来控制程序的另一种方法是使用wait_for_press ：


button.wait_for_press()
print("pressed")

这将暂停程序，直到按下按钮，然后继续。另外，您可以将动作连接到按钮按下，而不是轮询按钮状态：


button.when_pressed = led.on
button.when_released = led.off

在这里，方法led.on作为按下按钮时要运行的动作传递，而方法led.on在按钮释放时led.off 。这意味着当按下按钮时，LED点亮，而在释放按钮时，LED熄灭。除了使用其他GPIO零对象方法外，您还可以使用自定义函数：


def hello():
    print("Hello")

def bye():
    print("Bye")

button.when_pressed = hello
button.when_released = bye

现在，每次按下按钮时，都会调用hello函数并显示“ Hello”。释放按钮时，它会打印“再见”。

以这种方式使用自定义功能可能是运行一组GPIO指令的好方法，例如交通信号灯序列：


def sequence():
    lights.green.off()
    lights.amber.on()
    sleep(1)
    lights.amber.off()
    lights.red.on()
    sleep(20)
    lights.amber.on()
    sleep(1)
    lights.green.on()
    lights.amber.off()
    lights.red.off()

lights.green.on()
button.when_pressed = sequence

现在，当按下按钮时，交通灯将从绿色变为红色，然后等待20秒钟，然后以通常的方式变回红色。

感测器

交换另一个输入设备（例如基本传感器）的按钮可以打开一个有趣的项目世界。代替按钮，使用运动传感器：


from gpiozero import MotionSensor

sensor = MotionSensor(15)

然后使用sensor.if_motion ， sensor.wait_for_motion和sensor.when_motion 。为LightSensor提供了类似的接口。

模拟设备

Raspberry Pi没有本地模拟输入引脚，但是您可以轻松地连接ADC（模数转换器）并访问模拟输入设备（例如电位计）并读取其值：


from gpiozero import MCP3008

pot = MCP3008()

while True:
    print(pot.value)

电位计返回的值从0到1，这意味着您可以轻松地将它们连接到输出设备：


from gpiozero import PWMLED, MCP3008

led = PWMLED(4)
pot = MCP3008()

while True:
    led.value = pot.value

现在，LED的亮度直接由电位器值控制。

另外，GPIO零的聪明功能使您可以将两个设备直接连接在一起，而无需在循环内不断更新。每个输出设备都有一个source属性，它可以读取一个无限的值生成器。所有设备（输入和输出）都具有一个values属性，该属性是一个无限生成器，始终产生设备的当前值：


from gpiozero import PWMLED, MCP3008

led = PWMLED(4)
pot = MCP3008()

led.source = pot.values

这与前面的示例完全相同，只是不需要while循环。

您可以将多个模拟输入连接到同一个ADC（MCP3008芯片提供8个通道）。本示例使用三个电位器，使用相同的方法可以控制RGB LED中的每个颜色通道：


led = RGBLED(red=2, green=3, blue=4)
red_pot = MCP3008(channel=0)
green_pot = MCP3008(channel=1)
blue_pot = MCP3008(channel=2)

led.red.source = red_pot.values
led.green.source = green_pot.values
led.blue.source = blue_pot.values

这使您可以将三个电位器用作RGB LED的颜色混合器。

捆绑接口

像TrafficLights界面一样，还有其他用于捆绑组件的组件，尤其是在常用的简单附加板上使用的组件。

通用LED板或LED集合，可一起或单独控制：


from gpiozero import LEDBoard

lights = LEDBoard(2, 3, 4, 5, 6)
lights.on()
lights.off()
lights.leds[1].on()
lights.leds[3].toggle()
lights.leds[5].on()
lights.leds[2].blink()
lights.leds[4].blink()

Ryanteck TrafficHAT：


from gpiozero import TrafficHat

hat = TrafficHat()

hat.on()
hat.off()
hat.lights.blink()
hat.buzzer.on()
hat.button.when_pressed = hat.lights.on
hat.button.when_released = hat.lights.off

请注意，TrafficHat接口不需要一组引脚号，因为它们已在类中定义。

连接两个电动机并制成机箱，您将拥有一个Raspberry Pi机器人：


from gpiozero import Robot

robot = Robot(left=(4, 14), right=(17, 18))

robot.forward()
robot.backward()
robot.reverse()
robot.left()
robot.forward()
robot.stop()

将所有东西归零

现在有了一个零名称项目套件，为什么不将它们结合使用？用GPIO零和PyGame零编程的Pi零动力机器人怎么样？

GPIO Zero和PyGame Zero可以很好地协同工作-完美地为GPIO组件创建屏幕界面。

Pi Zero powered robot programmed with GPIO Zero and PyGame Zero

^{由itsAll_Geek2Me摄。} ^{经许可使用。}

现在就试试！

自12月以来， Raspbian Jessie映像中已包含GPIO Zero，因此您可以从raspberrypi.org/downloads获取副本。如果您有较旧的映像，请使用以下命令进行安装：


sudo apt-get update
sudo apt-get install python3-gpiozero python-gpiozero

在REPL中打开IDLE和原型，或创建一个文件来保存脚本。您也可以使用常规的Python Shell，或安装IPython并使用它。

阅读有关GPIO零的更多信息：

翻译自: https://opensource.com/education/16/2/programming-gpio-zero-raspberry-pi

pi4j 树莓派 gpio

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