开源机器人操作系统—ros_九美元计算机，机器人操作系统和更多开源新闻

最新推荐文章于 2023-03-08 15:42:05 发布
最新推荐文章于 2023-03-08 15:42:05 发布
阅读量189 收藏
点赞数
文章标签： 网络 java linux python 大数据
原文链接：https://opensource.com/life/15/5/weekly-open-source-news-may-15
版权

开源机器人操作系统—ros

在本周的开放源代码新闻摘要中，我们介绍了9美元的计算机，Snappy Ubuntu，机器人操作系统等！ 开源新闻：2015年5月9日至15日

开源新闻：2015年5月9日至15日

九美元电脑

在本周的硬件新闻中， CHIP引起了很多轰动 。 CHIP是一台售价9美元的计算机，大约相当于一张信用卡，具有WiFi和蓝牙功能以及VGA和HDMI端口。 在船上，您会发现一个1Ghz处理器，512MB RAM和4GB存储空间。 CHIP在Linux（Debian）上运行，您可以在Scratch上编写代码，玩游戏以及在这台小型计算机上进行更多操作。 最新消息告诉我们，CHIP在Kickstarter上已经突破了百万美元大关。

Snappy Ubuntu +机器人

Snappy Ubuntu Core是用于云和设备的最小服务器映像。 eWeek讲述了它的用途日益广泛，以及它如何用于网络开关和冰箱 。 Ars Technica上有一篇有关Erle-Copter的文章，Erle-Copter是运行Ubuntu Snappy的无人驾驶飞机，是第一款带有应用程序的无人机。 “ Snappy Ubuntu和Robot Operating System的结合是开放系统协同工作的强大典范。”

社区/代码

Carla Schroder 在Linux.com上的这篇文章中回答了成为Linux贡献者的必要条件和理由。 她谈到的第一个方面是社区本身，说在任何社区中，任何人总是很适合。 其次，她解释了社区如何成为一个成长的空间，在那里您可以结识具有不同经验和技能的人。 第三，也是最后一个，施罗德介绍了如何在FOSS项目上工作可以促进职业发展。

梵蒂冈使用FITS格式

梵蒂冈希望保存人类历史 ，并认为最好的方法是使用开源。 梵蒂冈图书馆的首席信息官Luciano Ammenti在EMC世界大会上对他的案子进行了辩论，他说开放源代码将帮助50年后的历史更容易访问和使用。 梵蒂冈图书馆使用FITS格式（一种开源的64位，3D就绪格式）将82,000个手稿数字化为图像，而不是文本。

获取您的开放数据手册

Open Knowledge 宣布已更新开放数据手册 。 新版本具有80多个新术语和概念，并具有易于理解的定义。 该手册由开放数据社区的专家成员撰写，并提供18种以上的语言版本，适用于公务员，记者，活动家，开发人员等读者。

在其他新闻中

和往常一样，感谢本周Opensource.com的工作人员和主持人的帮助。 确保查看我们的活动日历 ，以查看下周在开源中发生的事情。

翻译自: https://opensource.com/life/15/5/weekly-open-source-news-may-15

开源机器人操作系统—ros

cuml0912
关注
  • 0
    点赞
  • 踩
  • 0
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
机器人操作系统（ROS）浅析.pdf.zip_ROS_ROS PDF_ROS入门_ROS机器人_操作系统 pdf
07-15
ROS是面向机器人的开源的元操作系统，本书主要机器人操作系统的入门级介绍
ROS机器人操作系统
weixin_51894735的博客
09-07 1619
ROS1中所有节点都需要在节点管理器ROS Master的管理下进行工作，一旦Master出现问题，系统就面临宕机的风险，ROS2实现了真正的分布式，不再有Master这个角色，借助一种全新的通信框架DDS，为所有节点的通信提供可靠保障。ROS2设计了一个ROS Middleware，指定一个标准的接口，比如如何发数据，如何收数据，数据的各种属性如何配置，都定义好了，如果厂家想要接入ROS社区，就得按照这个标准写一个适配的接口，把自家的DDS给移植过来。
机器人操作系统（ROS）
zhangzhechun的专栏
03-08 1670
此外，ROS社区还提供了大量的开源工具和软件包，用户可以自由地使用这些工具和软件包，也可以参与到ROS社区的开发中来，为机器人领域做出自己的贡献。由于ROS是开源的，因此它得到了广泛的支持和使用，成为了机器人软件开发的事实标准之一。因此，在使用ROS进行机器人软件开发时，需要具备一定的机器人领域的知识和经验。ROS可以运行在各种硬件平台上，并且支持多种编程语言，提供了一系列机器人领域的基本功能和服务，如导航、运动控制、感知、视觉处理等。在ROS的支持下，机器人的软件开发可以更加高效、快速、可靠。
ROS-开源的机器人操作系统
xjhhjx的专栏
06-03 1万+
锋影email:[email protected]如果你认为本系列文章对你有所帮助，请大家有钱的捧个钱场，点击此处赞助，赞助额1元起步，多少随意你知道市面上的机器人都采用了哪些操作系统吗？ 大多数人给出的答案肯定是Android。从市面上的产品来看，基于Android系统开发的机器人确实是主流，但是还有一种操作系统————它叫ROS（Robot Operating System），ROS的前身是斯坦...
ROS开源机器人操作系统学习记录——概要（索引汇总）
机器人梦想家 Bing
08-21 914
本文是博主自己在用树莓派学习ros教程的记录，对于linux/unix系统应该是通用的，对于零散的技术点做个结构化梳理~ 一、树莓派3 Raspbian-jessie编译安装ROS Indigo 二、快速启动ROS小乌龟 三、ROS Topics(话题) 四、rosservice、rosparam、rosconsole和roslaunch的使用 五、使用rosed编辑ROS中的文件 六、创建ROS消息和ROS服务 七、编写并运行简单的消息发布器和订阅器(C++) 八、编写并运行简单的服务器和客户端 (C++
ROS 机器人操作系统：概述
人人都懂物联网
05-25 2万+
ROS 是 Robot Operating System 的缩写，通常称为“机器人操作系统”。但它并不是一个真正的操作系统，而是一个面向机器人的开源的元操作系统（meta-operating system），提供类似传统操作系统的诸多功能：硬件抽象、底层设备控制、常用功能实现、进程间消息传递、程序包管理等。并且提供相关工具和库，用于获取、编译、编辑代码以及在多个计算机之间运行程序完成分布式计算。 本教程将介绍 ROS 的产生、发展、特点和安装方法，以及 ROS 的相关概念，并通过一些简单的示例演示如何使用
开源机器人操作系统ROS.pdf
08-16
十分火的ROS中文书籍，国内第一本系统讲解ros的书籍。
机器人操作系统（ROS）经典中文教程.pdf
最新发布
02-03
经典书籍，机器人操作系统（Robot Operating System, ROS）是一个开源框架，用于开发复杂的机器人软件应用程序。它提供了一系列的库和工具，以帮助软件开发者创建模块化、可复用的代码，并实现不同硬件组件之间的...
开源机器人操作系统——ROS (张建伟等著
06-07
开源机器人操作系统——ROS (张建伟等著
开源机器人操作系统ROS.
11-12
开源机器人操作系统ROS. 开源机器人操作系统ROS. 开源机器人操作系统ROS.
开源机器人操作系统-ROS(张建伟).pdf
12-11
开源机器人操作系统-ROS(张建伟).pdf，高清带书签，ROS教程
开源机器人操作系统ROS-操作系统的入门资料
03-28
开源机器人操作系统ROS，入门级资料；高清，带书签 一、操作系统探索总结（一）ROS 简介 二、操作系统探索总结（二）ROS 总体框架 三、操作系统探索总结（三）ROS 新手教程 四、操作系统探索总结（四）简单的机器人仿真 五、操作系统探索总结（五）创建简单的机器人模型smartcar 六、操作系统探索总结（六）使用smartcar 进行仿真 七、操作系统探索总结（七）smartcar 源码上传 八、操作系统探索总结（八）键盘控制 九、操作系统探索总结（九）操作杆控制 十、操作系统探索总结（十）语音控制 十一、操作系统探索总结（十一）机器视觉 十二、操作系统探索总结（十二）坐标系统 十三、操作系统探索总结（十三）导航与定位框架 十四、操作系统探索总结（十四）move_base（路径规划） 十五、操作系统探索总结（十五）amcl（导航与定位）
全球第一本ROS开源书（中文版）--机器人操作系统（ROS）浅析 .rar
06-26
肖军浩博士在德国汉堡大学攻读博士学位期间， 有幸于 2010 年成 为 ROS 的第一批用户， 并将其介绍给身边的同事以及国防科技大 学的老师和同学。 2013 年，译者所在研究团队将 NuBot 中型组足 球机器人的软件系统移植到了 ROS 框架下，并于 2014 年和 2015 年分别参加了在巴西若昂佩索阿和中国合肥举办的机器人足球世 界杯。使用 ROS 后 NuBot 足球机器人软件系统的鲁棒性、易用性 和可维护性均有大幅度提高。这是ROS资源
开源机器人操作系统
11-22
《开源机器人操作系统:ROS》内容共分九章，覆盖了ROS基本编程的大部分内容。利用现有的因特网上最新资料为蓝本，深入浅出地介绍了ROS的总体架构和涉及的主要领域，全面地对ROS安装及使用过程中常见问题给出了解答。同时《开源机器人操作系统:ROS》附光盘一张，内容包括书中的部分例子源代码和Diamondback及Electric版本安装后在本地硬盘上的全部程序，以便于读者对照自己的安装版本进行调试。
ROS | 机器人操作系统简介
热门推荐
Rome was not built in a day.
05-15 3万+
机器人操作系统（ROS）简介1.ROS基本概念2.ROS架构2.1OS层2.2中间层2.3应用层3.通信机制4.计算图4.1节点（Node）4.2节点管理器（Master）4.3消息（Message）4.4话题（Topic）4.5服务（Service）4.6动作（Action）4.7消息记录包（Bag）4.8参数（Parameter）4.9功能包（Package）4.10功能包清单（Package manifest）4.11元功能包（Meta Package）5.开源社区 1.ROS基本概念 ROS Wik
ROS机器人操作系统——什么是ROS（一）
戚晨夕的博客
03-10 2万+
ROS机器人操作系统 文章目录ROS机器人操作系统前言一、ROS是什么？二、ROS的发展史三、ROS的特点总结 前言 大一下的时候接触过ROS，也只是单纯的知道这个东西，了解了一点皮毛，并没有系统的去学习。一年过去了，无人驾驶以及机器视觉还是更加吸引我，于是我打算重拾ROS，希望能在别人开源的基础上做到二次开发，实现我想要的功能。 一、ROS是什么？ 随着机器人领域的快速发展和复杂化，代码的复用性和模块化的需求原来越强烈，而已有的开源机器人系统又不能很好的适应需求。2010年Willow Garage公司
全球第一本ROS开源书（中文版）--机器人操作系统（ROS）浅析 .pdf
02-24
肖军浩博士在德国汉堡大学攻读博士学位期间， 有幸于 2010 年成 为 ROS 的第一批用户， 并将其介绍给身边的同事以及国防科技大 学的老师和同学。 2013 年，译者所在研究团队将 NuBot 中型组足 球机器人的软件系统移植到了 ROS 框架下，并于 2014 年和 2015 年分别参加了在巴西若昂佩索阿和中国合肥举办的机器人足球世 界杯。使用 ROS 后 NuBot 足球机器人软件系统的鲁棒性、易用性 和可维护性均有大幅度提高。对我们将 ROS 用于中型组足球机器 人的工作，国际同行给予了非常积极的评价。 译者连续两年将 ROS 的使用作为国防科技大学高年级本科生 实践教学的重要环节，发现一个普遍问题：学生能够迅速理解 ROS 的框架结构和基本概念，但是实际使用时问题却层出不穷，而其 中大部分是共性问题！ O’Kane 教授这本“A Gentle Introduction to ROS”对 ROS 初学过程中的常见问题做了全面的总结。当然，这 本书不仅仅是常见问题汇编，它还对概念和工具做了比在线文档 更深入的剖析！ 故而，译者在征求 O'Kane 教授的同意后，将该书 译为中文，供中国的 ROS 初学者在实际使用时参考。
ROS开源机器人操作系统
04-05
ROS（Robot Operating System）是一个开源的机器人操作系统，提供了一系列的库和工具，用于创建和运行机器人应用程序。ROS的目标是提供一种标准化的方式，使得机器人开发者可以更容易地开发和部署各种类型的机器人。...

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值