搏击俱乐部台词_搏击独角兽通过开源优势加入机器人竞赛

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当我想到开源时，我想到了FIRST。

FIRST（用于科学技术的灵感和认可）正在通过称为FRC（即FIRST机器人技术竞赛）的计划培训下一代开源贡献者。 FRC要求团队在六周内制造出可以参加比赛的机器人。 今年的挑战称为“回收高峰”。 目标是将塑料手提袋和回收箱堆放在计分平台上以得分。 得分较高的团队获胜。

但是，FIRST不仅仅是赢。 它也不仅仅是机器人。 这实际上是关于友好竞争和学习技术技能的。

您可能已经猜到了，我是FRC团队的一员。 我是2399战队 “独角兽”的骄傲成员。 我们是一支由二十名左右的女孩组成的团队，并且使用了大量开源资源。 我们的机器人的代码已获得MIT许可并在GitHub上提供 。 FRC程序员的行为就像我们小组内部的社区一样，也可以在小组外部进行。 我们会定期浏览FIRST论坛，以远程修复其他团队的代码错误。 而且，我们团队中的一些成员甚至花了一个小时来帮助另一个团队使用他们的机器人。 我的团队坚信开源文化。 我们需要帮助很多次，我们也积极地帮助他人。

在FRC比赛中，开源文化也很丰富。 程序员倾向于寻找其他程序员来谈论他们的最新项目，我可以回想起内部通信中无数的公告，即“ X团队需要程序员”。 这有点像蝙蝠信号，但对于程序员而言。 每当比赛中宣布要求征召程序员时，那里许多团队中的程序员争吵不休，他们会赶到维修区管理员的帮助下。 一旦确定了位置，一小群程序员就会向需要帮助的团队发狂。 当我们到达那里时，我们找出谁知道团队正在使用的语言以及如何提供帮助； 而那些不由自主的人则回到了自己的团队。

有一次，我一直在帮助的团队由于未知原因失去了与机器人的通信。 他们无法联系到roboRIO或机器人的“大脑”，这意味着他们无法控制它。 即使他们重置了roboRIO并将其启用为安全模式，他们也无法从笔记本电脑获得联系，并且维修区管理员也无法获得联系。 我注意到在该小组的工作人员中有很多人。 我走进去，对发生的事情有了一些了解。 我试图对roboRIO进行ping操作，但没有任何React。 然后，我离开维修站拿起我的Linux笔记本电脑。 我带着粉红色的工具带和出色的Linux技能回来了。 我打开终端，将以太网插入roboRIO，然后尝试再次ping通。 这次成功了！ 我们已经重新建立了通信。 尽管没有人真正知道为什么，但那时没有人在乎，因为现在他们有了功能正常的机器人。 当时，我们很高兴保存了roboRIO。

回顾过去，我将其作为一个示例，说明人们如何本着机器人的精神聚在一起，并使用开源工具发现自己。

开源与亲切敬业精神的第一价值有紧密联系。 归结为与他人分享您的知识。 在FIRST中使用开源的方法有无数种。 团队拥护共享和学习的文化，以造福所有人-一种开源文化。 而且，在该计划的各个级别，从小学到高中，都向孩子们教授了许多技能，包括开源的价值。 FIRST的世界充满了学生，导师和志愿者，他们全都实现了这一目标，并且值得进行。 我不能说足够多的导师和志愿者，以及他们有多重要。 我想花一点时间感谢他们的时间和奉献精神！

很快，我的团队（第2399战斗独角兽团队）将于4月22日至24日前往圣路易斯举行的FIRST世界冠军赛。 在比赛中，我们将使用我们的机器人Troy的Helena以及许多开放源代码编程和工具。 在那里，团队将为新手和资深团队共享其侦察数据库，代码和操作指南。

如果您想在比赛中看到我们的进步，请在Twitter @ HBRobotics2399上关注我们。

翻译自: https://opensource.com/life/15/4/first-robotics-competition

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