xpath获取当前节点的兄弟节点

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<div>
    <a id="1" href="www.baidu.com">1</a>
    <p>我是p标签</p>
    <a id="2" href="www.baidu.com">2</a>
    <a id="3" href="www.baidu.com">3</a>
    <a id="4" href="www.baidu.com">4</a>
    <p>我是p标签</p>
    <a id="5" href="www.baidu.com">5</a>
</div>

获取第三个a标签的下一个a标签:"//a[@id=‘3’]/following-sibling::a[1]"

获取第三个a标签后面的第N个标签:"//a[@id=‘3’]/following-sibling:: *[N]"

获取第三个a标签的上一个a标签:"//a[@id=‘3’]/preceding-sibling::a[1]"

获取第三个a标签的前面的第N个标签:"//a[@id=‘3’]/preceding-sibling:: *[N]"

获取第三个a标签的父标签:"//a[@id==‘3’]/…"

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