一个基于YOLOV8改进目标检测系统的新思路

清华刚刚开源的YOLOV10，其实是基于Ultralytics Python软件包开发的，而Ultralytics作为知名算法库，去年YOLOV8的问世就刷新了SOTA，被视为继YOLOV5的重大更新，即便当下，YOLOV8凭借高拓展的特性，自动驾驶方向发顶会或做工程，皆可改进运用至工作中，简直就是目标检测万能神器！

为了帮助大家熟练使用YOLOV8，研梦非凡于6月7日（周五），邀请了CV领域资深算法工程师Frank导师，为大家讲解论文和代码：《Real-Time Flying Object Detection with YOLOv8》（AI前沿直播课NO.46），主要聚焦于实例分割及多目标跟踪任务中，YOLOV8模型及算法的解析复现，1节课就能让你迅速上手实战，活学活用！

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unsetunset直播课内容概览unsetunset

01 YOLOV8 实例分割

1. YOLOV8

2. YOLOV8 Seg

3. YOLOV8 Tracking

02 YOLOV8 多目标跟踪

1. MOT算法的通常工作流程

• 给定视频的原始帧

• 运行对象检测器以获得对象的边界框

• 对于每个检测到的物体，计算出不同的特征，通常是视觉和运动特征

• 相似度计算步骤，计算两个对象属于同一目标的概率

• 关联步骤为每个对象分配数字ID

 2.卡尔曼滤波

• 根据基本的物理运动方程，写出状态方程

• 写出观测方程模型，模拟传感器的测量值

• 将状态方程与观测方程写成矩阵形式

• 基于先验估计和观测值，计算卡尔曼增益矩阵

• 利用卡尔曼增益矩阵，计算后验估计和后验协方差矩阵

03 损失函数

1. Hungarian Loss（匈牙利损失）

2. Intersection over Union (IoU) Loss

3. Re-Identification Loss (Re-ID Loss)

4. Multi-task Loss

04 代码讲解（重点）

直播福利

参加本次直播的同学都将获得1小时导师meeting的福利（助教+导师）！原价2999，限时福利价9.9元！活动时间为6月7日到6月30日。

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unsetunset研梦非凡科研论文指导unsetunset

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unsetunset研梦非凡部分导师介绍unsetunset

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