2024 自动驾驶行业全景洞察：基于 70 篇行业核心年报的深度剖析-CSDN博客

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『自动驾驶之心知识星球』精心汇总的 70 篇 2024 年行业重要年报，是当下最具时效性与价值的行业资料。它们浓缩了过去一年行业的精华，无论是企业制定战略规划，还是个人进行投资决策，都不可或缺。机会难得，限时珍藏，错过这一次，您可能要再等一年才能获取如此全面的行业信息。

“激光雷达已死？”——马斯克狂嘲3个月后，华为ADS 3.0突然改用纯视觉！但内部文件泄露：这竟是针对中国厂商的阳谋！『自动驾驶之心知识星球』独家揭秘：

华为暗中研发光子芯片，激光雷达成本暴跌80%；
特斯拉FSD V12在华偷跑无图方案，政策红线竟被突破；
速腾/禾赛连夜开会，2024年产能砍单50%！

点击查看《激光雷达死亡名单》，这7家公司正在被巨头绞杀…

本文内容均出自『自动驾驶之心知识星球』，欢迎加入交流，这里已经汇聚了近4000名自动驾驶从业人员，每日分享前沿技术、行业动态、岗位招聘、大佬直播等一手资料！

1、题目：高质量大模型基础设施研究报告(2024年)

链接：https://t.zsxq.com/C7MGY

简介：高质量大模型基础设施研究报告(2024年)

时间：2025-01-18T23:58:50.971+0800

2、题目：2025六大未来产业发展趋势与人工智能八大落地场景洞察

链接：https://t.zsxq.com/hUL7R

简介：2025六大未来产业发展趋势与人工智能八大落地场景洞察

时间：2025-01-15T22:11:36.081+0800

3、题目：智能驾驶2024年度格局报告

链接：https://t.zsxq.com/Ie7dO

简介：智能驾驶2024年度格局报告

时间：2025-01-14T10:52:33.189+0800

4、题目：CES 2025展前报告-智能网联

链接：https://t.zsxq.com/H2VLn

简介：CES 2025展前报告-智能网联

时间：2025-01-12T20:34:52.316+0800

5、题目：自动驾驶战略与政策观察 (2024 年) ——中国信通院

链接：https://t.zsxq.com/7IRpl

简介：自动驾驶战略与政策观察 (2024 年) ——中国信通院 --政策法规助力高度自动驾驶加速推进产业化

时间：2025-01-06T22:35:37.378+0800

6、题目：随着新能源汽车行业发展进入下半场，智能驾驶作为核心应用场景

链接：https://t.zsxq.com/L6FnR

简介：随着新能源汽车行业发展进入下半场，智能驾驶作为核心应用场景，为上游增量零部件领域的成长奠定了坚实基础。激光雷达作为高精度、高可靠性的传感器，在汽车感知架构中扮演着关键的角色。随着中国厂商大规模放量以及对技术降本的持续探索，车载激光雷达成本快速下探，有望进入更多车企考虑范围并搭载上车，从而实现正向循环，迈向万亿市场空间。考虑到目前海外激光雷达供应商量产进度不及预期，中国厂商有望补位，进一步拓展海外市场。

时间：2025-01-05T15:54:44.799+0800

7、题目：国内智驾芯片新势力，蓄力后起重塑竞争格局

链接：https://t.zsxq.com/pX8xj

简介：国内智驾芯片新势力，蓄力后起重塑竞争格局

时间：2025-01-04T10:08:24.265+0800

8、题目：小米现在是全球手机Top3，也是全球第四大车企！一起来看看小米的AI布局

链接：https://t.zsxq.com/T1Vaa

简介：小米现在是全球手机Top3，也是全球第四大车企！一起来看看小米的AI布局

时间：2025-01-01T22:27:25.201+0800

9、题目：2024中国智能驾驶城区NOA功能测评报告

链接：https://t.zsxq.com/bVUrA

简介：由我们产品经理老师作为专家参与编著的《2024中国智能驾驶城区NOA功能测评报告》，未来智驾的竞争，最终一定是产品的竞争。2024年，中国智能化已经迈向了全新的里程，从基础的L2行车功能，再到高阶的高速NOA功能，最终发展到当前，各家已完全进入了城区NOA功能的布局，其中第一梯队主机厂凭借早期的技术积累和经验数据已实现全国范围的功能可用。针对5款主流城区NOA功能车型的实际表现进行全面分析，并发布了该份报告。

时间：2024-12-29T20:49:29.690+0800

10、题目：中国信通院：人工智能发展报告(2024)

链接：https://t.zsxq.com/mnZA1

简介：，2024年12月人工智能浪潮席卷全球，正以前所未有的速度、广度和深度改变生产生活方式，对全球经济社会发展和人类文明进步产生深远影响。在此背景下，旨在总结梳理人工智能技术创新方向、产业升级重点、行业落地趋势和安全治理进展，展望人工智能发展机遇，以期与业界分享，共同推动人工智能产业蓬勃发展！

时间：2024-12-19T22:51:18.650+0800

11、题目：自动驾驶软硬一体演进趋势研究报告

链接：https://t.zsxq.com/vISkV

简介：自动驾驶软硬一体演进趋势研究报告

时间：2024-11-26T16:48:06.565+0800

12、题目：政策东风至，车路云发展正当时

链接：https://t.zsxq.com/HLf8k

简介：1、车路云助力自动驾驶，引领智能交通发展 2、政策和产业共振，车路云发展逐步清晰 3、商业模式初步探索，项目密集落地行业有望加速 4、车路云产业链广泛，市场空间数千亿元

时间：2024-10-29T23:49:38.958+0800

13、题目：易慧智能清华大学：2024大模型驱动的汽车行业群体智能技术白皮书

链接：https://t.zsxq.com/3bZRG

简介：易慧智能清华大学：2024大模型驱动的汽车行业群体智能技术白皮书

时间：2024-10-27T17:38:32.637+0800

14、题目：2024年汽车操作系统趋势及TOP10分析报告

链接：https://t.zsxq.com/9atCV

简介：2024年汽车操作系统趋势及TOP10分析报告

时间：2024-10-27T17:18:25.164+0800

15、题目：无人配送、接驳车标准体系及车型特性研究

链接：https://t.zsxq.com/yNUGZ

简介：无人配送、接驳车标准体系及车型特性研究

时间：2024-10-25T18:36:43.893+0800

16、题目：2024年智驾中期策略：特斯拉打开智驾技术新高度，降本是国内产业链首要目标

链接：https://t.zsxq.com/O99Ku

简介：2024年智驾中期策略：特斯拉打开智驾技术新高度，降本是国内产业链首要目标

时间：2024-10-24T21:57:03.995+0800

17、题目：2024年中国Robotaxi商业化趋势研究报告

链接：https://t.zsxq.com/wI9y8

简介：每年都有人说是自动驾驶的元年，Robotaxi究竟如何？

时间：2024-10-23T19:53:34.769+0800

18、题目：智能座舱域环境感知和人机交互系统报告

链接：https://t.zsxq.com/DqYie

简介：分享一份智能座舱域环境感知和人机交互系统报告。人机交互系统是智能座舱的“面子”，成为整车厂关注的焦点环节。智能座舱技术成熟度更高，用户需求强烈，其人机交互系统直接被客户感知，成为当前汽车厂家打造差异化体验的主要领域。不断引入新技术新产品，带来新机会。我们深入拆分了智能座舱的环境感知和人机交互系统，包括 CMS、DMS/OMS、车载显示屏、HUD、声学器件等环节。

时间：2023-12-28T22:37:39.270+0800

19、题目：《自动驾驶道路测试安全风险评估技术规范》

链接：https://t.zsxq.com/T8EYa

简介：本文件规定了自动驾驶测试道路的环境分级与道路测试安全风险评估等要求。本文件适用于自动驾驶车辆在长三角区域范围内的城市道路与公路开展道路测试。

时间：2024-10-21T21:35:03.500+0800

20、题目：2024年中国智能电动车发展趋势洞察（68页）

链接：https://t.zsxq.com/ifG47

简介：智能汽车正在越来越普及。这得益于技术的成熟和成本的降低。智能座舱现在已经成为智能汽车的重要差异化竞争点，未来将有更高算力加持，更加丰富的交互方式和智能水平，比如多屏联动、手势识别、语音交互、虚拟现实和增强现实等。智能驾驶更是更新迅速，随着传感器技术、人工智能算法、无图、端到端大模型等的加持，更高水平的自动驾驶正在迎面走来，安全性、可靠性和稳定性将不断提升，未来几年，L4级别的RoboTaxi将会更加普及。

时间：2024-10-20T20:39:08.508+0800

21、题目：2024年9月脉脉高聘2024大模型人才报告

链接：https://t.zsxq.com/Q8FtM

简介：2024年9月脉脉高聘2024大模型人才报告

时间：2024-10-18T19:13:26.922+0800

22、题目：车联网白皮书 (2023年)-中国信通院

链接：https://t.zsxq.com/VzCCS

简介：本白皮书聚焦2023 年涌现的新热点、新趋势、新业态，重点关注我国智能网联汽车载体、新型基础设施构建体系、数据要素价值三大方面的发展。

23、题目：特斯拉发布Robotaxi，入华进程有序推进

链接：https://t.zsxq.com/C2O3a

简介：特斯拉发布Robotaxi，入华进程有序推进

时间：2024-10-14T23:40:37.606+0800

24、题目：端侧智能行业：人工智能重要应用，产品落地爆发在即

链接：https://t.zsxq.com/EfWUW

简介：端侧智能行业：人工智能重要应用，产品落地爆发在即

时间：2024-10-12T23:22:00.098+0800

25、题目：这个金九，多家车企销量都创了新高

链接：https://t.zsxq.com/ZT0vY

简介：这个金九，多家车企销量都创了新高

时间：2024-10-09T20:27:36.502+0800

26、题目：展望：中国未来50年产业发展趋势白皮书

链接：https://t.zsxq.com/cCT6Z

简介：1、中国人工智能行业未来五十年展望 2、中国智能制造未来五十年展望 3、中国大消费行业未来五十年展望 4、中国生命科学领域未来五十年展望 5、中国碳中和未来五十年展望

时间：2024-10-07T22:22:44.829+0800

27、题目：计算2030

链接：https://t.zsxq.com/tDSse

简介：十年前，人类进入ZB数据时代，移动互联网、云计算、大数据刚刚起步；今天，这些技术已经深刻地改变人类社会，计算发挥了前所未有的作用。2030 年，人类将迎来YB数据时代，对比2020 年，通用算力增长10 倍、人工智能算力增长4000 倍。未来十年，计算将帮助人类跨入智能世界，这是一个波澜壮阔的史诗进程，将开启一个与大航海时代、工业革命时代、宇航时代等具有同样历史地位的新时代。

时间：2024-09-30T22:51:33.845+0800

28、题目：Robotaxi的商业模式前景展望

链接：https://t.zsxq.com/d0uo5

简介：Robotaxi的商业模式前景展望

时间：2024-09-23T20:01:29.171+0800

29、题目：Robotaxi商业化加速，高阶智驾未来已来

链接：https://t.zsxq.com/GIy7a

简介：Robotaxi商业化加速，高阶智驾未来已来

时间：2024-09-14T19:15:22.029+0800

30、题目：2024大模型十大趋势

链接：https://t.zsxq.com/PjD9T

简介：2024大模型十大趋势

时间：2024-09-13T21:27:36.226+0800

31、题目：华为智驾方案简剖

链接：https://t.zsxq.com/Z2pTD

简介：华为智驾方案简剖

时间：2024-09-12T21:46:44.759+0800

32、题目：政策与技术螺旋前进，高级别自动驾驶商业闭环雏形已现！

链接：https://t.zsxq.com/AEiGz

简介：1、现状：政策与技术螺旋前进，高级别自动驾驶商业化进程加速。“萝卜快跑”在武汉“爆单”再度将高级别自动驾驶的关注度推向高潮。我国以Robotaxi场景为代表的高级别自动驾驶商业化进程有望加速推进。“车路云一体化”技术路线已逐渐成为自动驾驶行业发展共识。目前我国“车路云一体化”建设仍处于早期阶段。

时间：2024-09-09T21:51:21.077+0800

33、题目：AI 大模型需要什么样的数据？

链接：https://t.zsxq.com/1i4ms

简介：数据是大模型竞争关键要素之一，关注中国 AI 大模型数据发展 AI 的突破得益于高质量数据，我们认为数据是大模型竞争关键要素之一：1）训练大模型需要高质量、大规模、多样性的数据集；2）优质中文数据集稀缺，数字中国战略将促进数据要素市场完善，助力数据集发展。

时间：2024-09-07T16:11:49.024+0800

34、题目：三维度探究智能座舱配置“真需求

链接：https://t.zsxq.com/KKxEN

简介：三维度探究智能座舱配置“真需求” 按渗透率、未来增速/升级趋势、市场三维度，探究智舱配置“真需求” 智能座舱正蓬勃发展，向“第三生活空间”进化。本文以座舱各类配置（5大类22 小类）的配置率为基础，从当前渗透率、未来增速/升级趋势、市场空间以及竞争格局三维度，探究智能座舱配置“真需求”。

时间：2024-09-04T21:45:40.779+0800

35、题目：一份不错的研报，讲解了端到端相关的技术现状和各大厂商的角力点

链接：https://t.zsxq.com/lxn1Y

简介：值得一读。1、智能化时代，自动驾驶能力将重新构筑车企竞争壁垒，核心竞争要素在于“数据”+“算力”。2、相较传统分模块架构，端到端架构优势显著，核心是“数据驱动”而非“规则驱动”，有望显著提升智驾上限。3、端到端发展路径探析：从分模块到一体化。4、“数据+算力”构筑智能驾驶核心竞争要素，进入强者愈强阶段。5、特斯拉先行，国内外企业加速跟进，端到端量产推广在即。

时间：2024-09-03T23:38:00.722+0800

36、题目：从小鹏、理想、蔚来布局，看自动驾驶发展趋势

链接：https://t.zsxq.com/LZpjY

简介：小鹏：端到端大模型量产落地，体验升级成下阶段主线理想：探索双系统架构，自动驾驶锁定第一梯队蔚来：NWM 推动架构迭代，有芯有魂构筑智驾长期主义

时间：2024-08-26T23:59:47.958+0800

37、题目：2024人工智能开源大模型生态研究

链接：https://t.zsxq.com/bmxU1

简介：2024人工智能开源大模型生态研究

时间：2024-08-18T18:02:23.525+0800

38、题目：智能网联汽车信息物理系统参考架构2.0

链接：https://t.zsxq.com/x1VyK

简介：在系统参考架构 1.0 的基础上，设计团队更进一步的提出了智能网联汽车体系的概念，完善了系统、架构以及协同等相关基础概念框架，并对与 ICV 和 CPS 相关的核心概念进行了明确的定义。随后，设计团队明确了智能网联汽车信息物理系统的四个阶段，并对相对应的功能参考架构、逻辑参考架构和分级参考架构进行了定义。同时完成了国内首创的智能网联汽车 7S 体系架构框架，并且全面应用基于模型的系统工程（MBSE）作为具体设计方法步骤，构筑并且描述参考架构模型。此外，设计团队提出了应用数字主线技术连接四大 ICV CPS数字孪生体的设计流程，并明确了 ICV CPS 落地所需要的关键共性技术突破重点。整合了以上各个研究结果，完成了智能网联汽车信息物理系统参考架构 2.0（以下简称“参考架构 2.0”）。

时间：2024-08-06T21:30:56.872+0800

39、题目：智能网联汽车信息物理系统参考架构1.0

链接：https://t.zsxq.com/6sFhS

简介：当前，新一代人工智能、大数据与云计算技术带来革命性变化，智能网联汽车和智能交通系统改变了交通系统的构成。传统智能交通系统方面开展了大量创新与实践，但难以满足新的车辆交通特点和出行需求。V2X信息交互提升了安全和效率，但能否满足汽车运动控制对安全性、实时性、可靠性和精确性的严格要求，需要进行系统性评估。因此，国家智能网联汽车创新中心联合清华大学、中国信通院、赛迪研究院、交通部公路院、公安部交科所、中国一汽、北汽研究总院、联通智网、华为、大唐电信、四维图新、北斗星通、启迪云控等单位共同研究，2019年10月22日正式发布了《智能网联汽车信息物理系统参考架构1.0》（简称“参考架构”）。

时间：2024-08-06T21:17:04.483+0800

40、题目：Apollo 自动驾驶安全性占优，搭载激光雷达商业化进程有望提速

链接：https://t.zsxq.com/mAxX2

简介：Apollo ADFM 大模型重磅发布，自动驾驶安全性占优，商业化进程有望提速。据百度公众号5 月15 日报导，百度Apollo Day 2024在武汉百度萝卜快跑汽车机器人智行谷举办，大会正式公布了全球首个支持L4 级自动驾驶的大模型Apollo ADFM。据消息，为提高自动驾驶安全性，Apollo ADFM 中的感知板块和规划控制板块都进行了大模型化处理；其中多模感知大模型具备更精准的超长尾场景检测和高阶场景语义理解能力。规划大模型实现了智能避障、博弈、预判等更高难度驾驶动作。据百度自动驾驶技术部总经理徐宝强表示，Apollo 每天全无人运行十万公里，一亿公里无重大安全事件，安全性能高于人类驾驶员十倍，系统失效率与国产大飞机 C919 相当。同时，端到端自动驾驶大模型通过自动驾驶生成驾驶数据，高价值数据传回反哺大模型形成数据闭环，促使自动驾驶布局效率大幅提升。

时间：2024-08-04T22:35:40.729+0800

41、题目：小鹏量产落地端到端，战略看好L3智能化

链接：https://t.zsxq.com/u7kFn

简介： ➢ L3级别渗透率跟踪：6月高阶智驾渗透进一步加速，产业趋势明确。L3级渗透率为6.0%，环比+1.1pct，主要系新M7起量所致；准L3级智能驾驶汽车销量渗透率为6.7%，环比+0.6pct。重点车企来看，6月L3高阶智驾渗透率问界>理想>小鹏；问界智驾max版本渗透率提升至95%以上，小鹏、理想max销量比例维持40%左右。➢ L3级别功能落地跟踪：理想/小鹏智驾能力再升级。1）理想汽车OTA6.0无图NOA全量推送，理想无图NOA无需依赖高精地图等先验信息即可在全国范围内可导航城市道路使用。2）小鹏发布XOS 5.2.0版本，量产落地端到端，实现从“全国都能开”到“全国都好用”的进化。

时间：2024-08-01T21:05:46.142+0800

42、题目：汽车智能化奇点时刻将近

链接：https://t.zsxq.com/bJPuq

简介：当前汽车智能化已经具备技术底层突破（端到端大模型上车）、爆款产品出现（问界 M7/M9 等）、可持续跟踪的数据（渗透率相关数据），海内外共振（海外跟踪特斯拉 FSD V12 版本持续迭代）。智能驾驶空间巨大（远期国内近 3000 亿空间），奇点时刻渐近，技术迭代和产品渗透率有望加速。

时间：2024-07-29T22:15:51.819+0800

43、题目：体验为先，高阶智驾落地进行时！

链接：https://t.zsxq.com/R8k8F

简介：车企逐鹿城市NOA，体验是提高功能渗透率的核心自动驾驶大势所趋，小鹏、蔚来、理想、小米等新势力，长安、赛力斯、江淮、北汽等华为系以及吉利、上汽、长城、广汽等传统车企纷纷入场，竞相推出自家城市NOA 方案，城市NOA 正从“0-1”步向“1-10”。提高城市NOA 渗透率，关键是提高消费者的付费意愿，而付费意愿与城市NOA 所能提供的体验密切相关——用户愿意为体验良好的功能买单。为了探明各家车企自动驾驶体验情况，我们在4-6 月密集地进行了自动驾驶路侧测试，首轮选取8 家自动驾驶水平领先车企的相关车型，地点覆盖北京、上海、广州、重庆、纽约五大城市，系统地记录了测试中的场景数据，以反映城市NOA 功能的真实使用体验。

时间：2024-07-28T23:51:29.555+0800

44、题目：智能网联汽车数据合规白皮书

链接：https://t.zsxq.com/rbdCK

简介：建立一个科学、完备、高效且具有前瞻性和现实指导意义的数据合规发展体系，不仅对于维护智能网联汽车数据安全具有特殊意义，更能够为智能网联汽车产业整体合规、安全发展提供重要支撑。有鉴于此，本报告在充分考察智能网联汽车产业数据处理流程的基础上，根据现行法律法规和未来一个阶段智能网联汽车政策监管方向，综合全面梳理不同类型、不同阶段、不同环节的智能网联汽车数据处理要求和规范要点，作出具有高度独创性和适用性的合规及法律指引，并就法律层面的重难点环节和高风险事项集中做出合规分析。

时间：2024-07-18T22:21:34.376+0800

45、题目：人工智能发展的一些观点——张亚勤

链接：https://t.zsxq.com/B2WYT

简介：中国工程院院士清华大学智能产业研究院（AIR）院长人工智能（AI）是当代最大的技术变革力量，是第四次工业革命的技术引擎。AI 将与各个行业深度融合，推动产业升级。本文将阐述 AI 大模型的五大核心发展趋势，提出 AI 演进过程中的五个关键观点，并展望无人驾驶技术的未来发展前景与实际应用潜力。同时，本文还提出五个具体的发展治理建议，共同推动人工智能技术的全面落地。

时间：2024-06-23T23:46:15.282+0800

46、题目：2024年易慧智能清华大学发布《大模型驱动的汽车行业群体智能技术白皮书》！

链接：https://t.zsxq.com/ZnAJl

简介：本白皮书全面探讨了大模型群体智能技术及其在汽车行业的应用潜力。首先，我们在第一章分析了中国汽车行业的市场现状，聚焦于消费需求的变化、供给侧的挑战以及由此产生的机遇。接着，我们在第二章深入探讨了大模型群体智能技术体系，包括大语言模型、AI Agent、群体智能和组织孪生。第三章着重于分析大模型群体智能技术在汽车行业的应用价值和实践案例。最后，在第四章详细描述了汽车行业群体智能生态矩阵及其共赢逻辑，并以对未来的展望作为总结，强调了这些技术对于汽车行业转型升级的重要性。

时间：2024-06-21T23:46:46.805+0800

47、题目：端到端自动驾驶已经成为明确的行业共识

链接：https://t.zsxq.com/9pxpM

简介：端到端逐渐成为自动驾驶行业的共识 2023 年以来，在行业龙头特斯拉的标杆作用、大模型代表的 AGI 技术范式、以及自动驾驶拟人化和安全性需求的共同推动下，自动驾驶行业对于端到端的关注度一路升温。产业界、学术界和资本市场在端到端自动驾驶领域都有里程碑事件发生。本行研报告访谈了 30 余位自动驾驶行业一线专家，其中 90% 表示自己所供职的公司已投入研发端到端技术。作为新兴技术领域，端到端的基本概念存在误区，本报告提出一套可供参考的概念定义和术语体系。

时间：2024-06-12T23:32:37.367+0800

48、题目：试点联合体出炉智能网联再加速

链接：https://t.zsxq.com/dRPJx

简介：试点联合体出炉智能网联再加速

时间：2024-06-10T23:36:41.640+0800

49、题目：2024 汽车雷达行业研究报告

链接：https://t.zsxq.com/xUMgv

简介：2024 汽车雷达行业研究报告——多传感器融合为自动驾驶必由之路，激光雷达或迎来万亿市场！

时间：2024-06-01T00:04:18.315+0800

50、题目：特斯拉打开智驾技术新高度，降本是国内产业链首要目标！

链接：https://t.zsxq.com/eWKjz

简介：1、技术角度：特斯拉端到端打开智驾新高度，中美智驾阶段性脱钩 2、应用角度：平价化是用户买单的前提，降本是当前产业链首要目标 3、行业渗透率开始从1到10，高阶智驾即将走向千家万户。

时间：2024-05-27T23:42:54.135+0800

51、题目：智能驾驶发展是必然趋势，特斯拉领衔行业加速落地

链接：https://t.zsxq.com/H1O5q

简介：智驾行业是各国国家级战略发展方向，同时智驾行业的发展可以在社会、产业层面带来多维度的提升，智驾行业高速发展已然成为必然趋势。本期系列报告相较于前期发布时特斯拉、华为等各家厂商都有着较大的技术升级。

时间：2024-05-24T00:09:41.569+0800

52、题目：高级别自动驾驶应用白皮书

链接：https://t.zsxq.com/SQgOv

简介：各国在争相抢占自动驾驶制高点，国内多家企业相关产品技术水平已站在全球第一梯队，国内多地在推进高级别自动驾驶商业试点，为凝聚共识及推动行业发展，我们联合行业多家机构编写《高级别自动驾驶应用白皮书》。“高级别自动驾驶”可以提升运行效率和降低成本。

53、题目：看看4月份大家OTA都升级了些什么功能！

链接：https://t.zsxq.com/SiCTI

简介：2024年4月OTA的品牌有理想，阿维塔，仰望，特斯拉，创维，小米，坦克，岚图，零跑，极氪，AION埃安，AITO，欧拉；OTA占比最大的智能驾驶为30% 。

时间：2024-05-11T23:01:38.963+0800

54、题目：长安汽车在智能化方面的发展，以及和华为合作后的提升情况

链接：https://t.zsxq.com/FjcXz

简介：长安汽车作为传统车企中的TOP级，出了很多比较爆款的新能源和智能化产品，比如深蓝系列，阿维塔系列等，这个报告整体说明了长安汽车在智能化方面的发展，以及和华为合作后的提升情况。1、整车厂核心能力演绎：智能化提速、需求把控强化、电动化边际递减 2、电动化复盘：强产品节奏&规模效应筑竞争壁垒 3、智能化拐点：智驾&平价智驾将实打实提份额且分化更显著 4、长安智能化战略：华为智驾加持&自研 SDA-S 双管齐下 5、公司智驾竞争力：资源倾斜+增程适配-产品节奏，智驾联盟-规模效应

55、题目：自动驾驶高精地图动态数据交互模式及内容

链接：https://t.zsxq.com/iAC6R

简介：中国测绘学会发布《自动驾驶高精地图动态数据交互模式及内容》（T/CSGPC 024-2024）CSGPC标准已按规定程序完成制定，现于2024年4月首次批准发布。

时间：2024-04-23T21:45:55.113+0800

56、题目：迈向高阶智能化关键，前瞻布局把握行业脉搏——激光雷达专题研究

链接：https://t.zsxq.com/3l28f

简介：迈向高阶智能化关键，前瞻布局把握行业脉搏——激光雷达专题研究

时间：2024-04-23T21:41:44.535+0800

57、题目：毕马威《智慧之眼：开启汽车感知新时代，汽车传感器市场观察》

链接：https://t.zsxq.com/BUYSk

简介：分享一份毕马威《智慧之眼：开启汽车感知新时代，汽车传感器市场观察》根据不同应用目的，汽车传感器可被划分为两大类别：车身感知传感器和环境感知传感器。

58、题目：两个大佬的讲座PPT，助力ADAS仿真测试

链接：https://t.zsxq.com/hCBep

简介：分享两个大佬的讲座PPT，助力ADAS仿真测试：1、aiSim5：次世代ADAS/AD传感器和环境模拟仿真工具 2、AutoGI 功能如何帮助扩大 HIL 仿真的测试覆盖范围

时间：2024-03-27T23:30:57.205+0800

59、题目：汽车行业深度：智驾时代来袭，多玩家多模式齐发力推动行业走向落地

链接：https://t.zsxq.com/38CD3

简介：2024 年将是国内智能驾驶的爆发年，伴随者供给端井喷和需求端的逐渐起步，我们看好智能驾驶渗透率的持续提升。

时间：2024-02-21T21:42:30.611+0800

60、题目：自动驾驶高精地图产品规格

链接：https://t.zsxq.com/z60X2

简介：2024年1月25号，中国测绘学会发布的T/CSGPC 018—2024《自动驾驶高精地图产品规格》，本文件规定了自动驾驶高精地图产品的通用要求、数据表达与存储。本文件适用于自动驾驶高精地图产品的设计和制作。

时间：2024-01-29T23:32:29.734+0800

61、题目：智能驾驶：标配L2及以上渗透率41.39%，智能化加速

链接：https://t.zsxq.com/Z14a3

简介：2023年12月，标配L2及以上智能驾驶渗透率为41.39%，同比+4.36pct，环比+2.19pct，2023全年渗透率为37.09% 。1）感知层：摄像头、超声波雷达渗透率均接近95%，其中10个及以上个摄像头/超声波雷达渗透率12.47% / 25.37%，同比分别+3.85/+8.17，毫米波雷达/激光雷达/高精地图渗透率分别为 35.75%/3.44%/12.17%，同比分别+1.74/+1.02/+3.38 pct。2）决策层：英伟达、地平线智驾芯片渗透率分别为5.43%和5.52%，市场占比分别为24.58%和 25.01%，渗透率同比+1.84/2.19pct，地平线再度超过英伟达。

时间：2024-01-27T23:56:41.990+0800

62、题目：AI智算时代已至，算力芯片加速升级

链接：https://t.zsxq.com/7e3Td

简介： ◼ AI正处史上最长繁荣大周期，生态加速收敛：在进入21世纪以来，在大数据和大算力的支持下，归纳统计方法逐渐占据了人工智能领域的主导地位，深度学习的浪潮席卷人工智能，人工智能迎来史上最长的第三次繁荣期。智算中心的发展基于最新人工智能理论和领先的人工智能计算架构，当前算法模型的发展趋势以AI大模型为代表，算力技术与算法模型是其中的核心关键，算力技术以AI芯片、AI服务器、AI集群为载体。◼ GPU主宰算力芯片，AI信创驱动国产算力发展：得益于硬件支持与软件编程、设计方面的优势，CPU+GPU成为了目前应用最广泛的平台。AI 分布式计算的市场主要由算力芯片 (55-75%)、内存 (10-20%) 和互联设备（10-20%）三部分组成。美国已限制对华销售最先进、使用最广泛的AI训练GPU—英伟达 A100以及H100，国产算力芯片距离英伟达最新产品存在较大差距，但对信息颗粒度要求较低的推理运算能实现部分替代。

时间：2024-01-26T23:31:10.799+0800

63、题目：智驾时代：新技术，新认知，新机会

链接：https://t.zsxq.com/XCm6f

简介：多方共振，汽车智能化进入高速增长期政策+技术+商业三方共振，汽车智能化进入高速增长期：1）政策端：国外部分国家L3级政策已出台，国内政策有望取得实质性落地；2）技术端：BEV+Transformer+占用网络实现算法突破，4D毫米波雷达利于硬件将本，有望促进智驾普及；3）商业端：主机厂NOA场景不断泛化，消费者已将智驾功能作为选购重要决策项。

时间：2024-01-24T23:54:39.791+0800

64、题目：AR-HUD 白皮书

链接：https://t.zsxq.com/dQsAJ

简介：AR-HUD 白皮书

时间：2024-01-23T22:57:27.363+0800

65、题目：高阶智能驾驶功能 2024 年有望加速，带动车端激光雷达出货量提升

链接：https://t.zsxq.com/xVVYX

简介：华为智驾离不开激光雷达，而且有自研优势，所以会大力推广基于Lidar的感知技术。华为问界 M9 和智界 S7 上市，192 线束激光雷达上车。问界 M9 和智界 S7 搭载的华为 192 线束激光雷达具备 250 米超远精确识别能力，可探测的距离更远；184 万点每秒的超高成像能力，垂直分辨率达 0.1°，更精准的还原物理世界；帧率高于同行水平达到 20Hz，更快速完成目标检测。华为引领，高阶智能驾驶功能 2024 年有望加速，带动车端激光雷达出货量提升。

时间：2024-01-19T20:43:52.221+0800

66、题目：2024年汽车与汽车零部件十大展望

链接：https://t.zsxq.com/Zip59

简介：乘用车总量有望再创新高，电动化智能化全球化有望新突破——2024年汽车与汽车零部件十大展望

时间：2024-01-15T00:01:37.212+0800

67、题目：车载激光雷达技术与应用研究报告（2023）

链接：https://t.zsxq.com/7J46P

简介：车载激光雷达技术与应用研究报告（2023）

时间：2024-01-04T23:36:32.065+0800

68、题目：2024年整车年度策略：柳暗花明，智驾+出海！

链接：https://t.zsxq.com/9qEqw

简介：➢ 1、智驾产业化加速元年，出海阶段性拐点。➢ 2、行业总量稳中有升，竞争格局“延续”演绎。➢ 3、竞争红海态势下，看好品牌高端/智驾领先的“溢价”玩家持续闭环反馈。

时间：2023-12-31T11:55:56.728+0800

69、题目：政策法规标准逐步成熟，L3 自动驾驶到来可期！

链接：https://t.zsxq.com/qDPGc

简介：政策法规标准逐步成熟，L3 自动驾驶到来可期！智能网联汽车准入和上路通行试点即将开启。随着四部门关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知发布，政策端驱动力正逐步落地兑现，随着未来相关细则逐步细化，支撑高阶智驾落地的政策体系有望进一步清晰。

时间：2023-12-30T21:58:19.071+0800

70、题目：2024 年智能驾驶年度策略：自动驾驶开始由创造型行业转向工程型行业?

链接：https://t.zsxq.com/rs8li

简介：2024 年智能驾驶年度策略：自动驾驶开始由创造型行业转向工程型行业? 感知模块技术路径已趋于收敛，自动驾驶从创造型行业迈向工程型行业。

时间：2023-12-30T21:46:14.298+0800

『自动驾驶之心知识星球』，近4000人的交流社区，已得到大多数自动驾驶公司的认可！涉及30+自动驾驶技术栈学习路线，从0到一带你入门自动驾驶感知（端到端自动驾驶、世界模型、仿真闭环、2D/3D检测、语义分割、车道线、BEV感知、Occupancy、多传感器融合、多传感器标定、目标跟踪）、自动驾驶定位建图（SLAM、高精地图、局部在线地图）、自动驾驶规划控制/轨迹预测等领域技术方案、大模型，更有行业动态和岗位发布！欢迎扫描加入