肝了几个月，手搓实现一辆自动驾驶小车~

重磅！预售来啦。面向科研&教学级自动驾驶全栈小车黑武士系列001正式开售了。世界太枯燥了，和我们一起做点有意思的事情吧。原价34999元，现在支付定金1000元抵扣2000，由于订单已经启动，优先锁定的安排组装发货。

1）黑武士001

自动驾驶之心团队推出的教研一体轻量级解决方案，支持感知、定位、融合、导航、规划等多个功能平台，阿克曼底盘。

支持二次开发+二次改装！！！快速适配其它需求。

• 本科生学习进阶+比赛；√

• 研究生科研+发论文；√

• 研究生找工作+项目；√

• 高校实验室教具；√

• 培训公司/职业院校教具；√

2）效果展示

我们测试了室内、室外、地库等场景下感知、定位、融合、导航规划等功能；

unsetunset整体功能介绍unsetunset

unsetunset户外公园行驶unsetunset

unsetunset点云3D目标检测unsetunset

unsetunset室内地库2D激光建图unsetunset

unsetunset室内地库3D激光建图unsetunset

unsetunset上下坡测试unsetunset

unsetunset室外大场景3D建图unsetunset

unsetunset室外夜间行驶unsetunset

3）硬件说明

主要传感器	传感器说明
3D激光雷达	Mid 360
2D激光雷达	镭神智能
深度相机	奥比中光，自带IMU
主控芯片	Nvidia Orin NX 16G
显示器	1080p显示器
底盘系统	阿克曼底盘
结构系统	钣金件，硬铝+发黑处理

4）参数说明

主要参数	参数说明
自车重量	30kg
结构部分	铝合金/不锈钢 钣金+cnc加工
电池功率	50w
供电电压	24V
续航时间	>4h
电机说明	轮毂伺服电机
轮毂说明	轮毂外径130mm
运动速度	1.5m/s（最大可到2m/s）
载荷说明	30kg
车体尺寸	620 x 400 x 320（长宽高，mm）

5）功能说明

• 2D目标检测（语义SLAM）

• 2D目标分割（语义SLAM）

• 人体位姿估计（语义SLAM）

• 深度估计与测量

• RGB-SLAM

• 视觉惯性SLAM

• 2D激光SLAM

• 3D激光SLAM

• 激光视觉融合SLAM

• 视觉惯性融合SLAM

• 激光惯性融合SLAM

• 点云处理与感知

• 车辆导航

• 车辆避障

• ......

6）软件说明

软件与语言框架：ROS、C++、python

支持一键启动，提供开发环境

7）产品说明书一览

以下为产品说明书部分内容，涉及硬件、传感器参数、软件、维修等内容。

unsetunset硬件配置说明unsetunset

unsetunset软件说明unsetunset

unsetunset一键启动说明unsetunset

unsetunset功能启动说明unsetunset

unsetunset遥控模式unsetunset

unsetunset代码说明unsetunset

unsetunset效果一览unsetunset

8）售后与维修说明

1年内支持售后（非人为损坏），邮费自付。保修期内因操作失误/修改代码等个人原因导致损坏的，我司提供免费维修。采购硬件欢迎添加微信oooops-life做进一步咨询。