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RSS订阅原创 非线性最小二乘库 ceres
ceres::Problem problem 生成一个非线性最小二乘problem 2. struct/class costFunctor{ 代价函数，用以计算jacobin矩阵 template<typename t> bool operator(){} } 3.probelm.Ad...
2019-08-05 17:06:57
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原创 windows下lib和dll
1.Windows下编译时，可以选择生成lib或者dll2.lib是静态库，在编译时需要3.dll是动态库，在运行时需要，dll生成时，还需要一个lib，作为编译时的动态链接的导入库。...
2019-07-31 16:23:50
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原创 sockaddr类型重定义
报错：解决：C++->预处理器定义加上这个宏防止报错。原因是在windows.h里包含了winsock.h，而我们使用的是winsock2.h,其中的部分变量出现了重定义，因此，需要加上该宏防止嵌套包含，只在包含的头文件中定义该宏是不足够的，还是要在vs的c++预处理处进行定义，这样整个工程的文件都会有该宏定义...
2019-07-31 11:27:55
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原创 opencv中Mat数据类型中data、size、depth、channels、elemsize、rows、cols等属性内涵
data： uchar类型的指针，指向Mat数据矩阵的首地址。dims： Mat矩阵的维度，若Mat是一个二维矩阵，则dims=2，三维则dims=3，大多数情况下处理的都是二维矩阵，是一 个平面上的矩阵。rows： Mat矩阵的行数。cols：
2017-10-23 09:45:32
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空空如也
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