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CAN模块源代码
该源码在MCS12XEP100单片机上测试通过(直接插在汽车CAN上测试过),包含CAN的初始化、接受和发送报文,属于单片机硬件驱动程序,其他型号单片机也可以参考,基本相同。而且本源码使用“设备号”标识CAN模块,是的单片机5个CAN通道只需一套接口,声明CAN_Device结构体表示CAN设备,没有使用code warrior定义的端口,采用基址+偏移方式,这也是比较好的做法,不用每个通道都要重写一次代码。
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