一、LED
- 长引脚是正极,短引脚是负极。
- LED灯的正极接板卡GPIO引脚,负极接GND。
- 控制参考板卡LED方式。
树莓派(红绿LED灯+按钮)示例代码:
https://codechina.csdn.net/-/snippets/181
二、继电器模块&水泵
三、舵机模块:SG90
树莓派(pca9685舵机)示例代码:
https://codechina.csdn.net/-/snippets/177
四、温度湿度模块:DHT11
该传感器有的有3个引脚,有的有4个引脚。我们在使用时,只用三个,分别为VCC(电源脚,接5V)、DATA(数据引脚)、GND(接地)。
五、超声波模块:HC-SR04
- 采用IO口TRIG触发测距,给最少10us的高电平信呈。
- 模块自动发送 8 个 40khz 的方波,自动检测是否有信号返回。
- 有信号返回,通过 IO 口 ECHO 输出一个高电平,高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2。
- 接线:VCC 供 5V电源, GND 为地线,TRIG 触发控制信号输入,ECHO 回响信号输出等四个接口端。
树莓派(超声波HC-SR40)示例代码:
https://codechina.csdn.net/-/snippets/179
六、电机驱动模块:L298N
七、TM1638模块
micropython代码示例:
https://codechina.csdn.net/cwdelphi/micropython-tm1638