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原创 Eclipse快捷键

快捷键 描述 编辑 快速修复(比如import类、try catch包围等) Ctrl+1 格式化当前代码 Ctrl+Shift+F 添加类的import导入 Ctrl+Shift+M 组织类的import导入(去除没用的导入) Ctrl+Shift+O Redo(与撤销Ctrl+Z相反) Ctrl+Y 内容辅助 Alt+/ 删除当前行或者多行 Ctrl+D 当前行和下面一行交互位置 Alt+↓ 当前行和上面一行交

2021-08-10 17:05:09 1473 2

原创 Opencv Mat数据类型与convertTo函数

1. Mat数据类型(.depth()的值) 矩阵类型 单个元素类型 C1 C2 C3 C4 8U uchar 0 8 16 24 8S char 1 9 17 25 16U short 2 10 18 26 16S ushort 3 11 ...

2020-01-09 14:27:37 583

原创 ros 下使用iai_kinect2同步获取Kinect2的彩色图,深度图和时间戳

使用ROS的exactTime同步策略获取相同时间戳的RGB图与深度图 参考:https://blog.csdn.net/chishuideyu/article/details/77479758 /** * * Description: * Collect the rgb and depth images from iai_kinect2 bridge in E...

2019-09-09 20:39:36 1032 2

原创 利用libfreenect2获取Kinect 2 彩色和深度图像以及相机参数

#include <iostream> #include <string> #include <sstream> #include <opencv2/opencv.hpp> #include <sys/time.h> #include <unistd.h> #include <fstream> #include...

2019-08-26 09:24:10 1126

原创 使用MATLAB将原图与预测图合成并加色对比,

#两张图片加色对比 预测图像和原始图像均为灰度图像,白色是物体区域 clear all; num='69'; preNum='2'; path='.\实验2\'; %读入原始图片与预测图片 gtImg=imread(strcat(path,num,'_gt.png')); predImg=imread(strcat(path,num,'_pred (',preNum,').png')); %复制原...

2019-08-07 13:50:04 978 1

空空如也

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