modbus的assert代码意思求解

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这个代码是在modbus开源的
libmodbus-3.1.6 unit-test-client.c 第150行左右
ASSERT_TRUE(value == UT_BITS_TAB[i], "FAILED (%0X != %0X)\n",
value, UT_BITS_TAB[i]);//这一段也看不懂 我擦
nb_points -= nb_bits;
i++;
球大神给我翻译一下

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