STM32与硬件
主要记录一些与单片机和部分硬件驱动与配置相关的操作和使用注意事项。
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STM32F407+ESP8266+SD卡进行远程固件升级
这次带来的内容是STM32F407+ESP8266+SD卡进行远程固件升级,相信各位小伙伴在第一次接触到远程固件更新的时候都会很懵逼。没错,我也是,但是在经过了我一段时间的研究之后,终于弄完了这一部分,现在把它分享出来,给各位一些参考。先说实现的流程,单片机通过串口与8266连接,然后8266通过MQTT与服务器连接,进行网络通信,手机app与服务器连接,对单片机下发一些指令。整个升级流程就是手...原创 2020-03-24 11:27:09 · 4699 阅读 · 5 评论 -
MPU6050计算竖直平面的物体倾角
关于MPU6050计算竖直平面的物体倾角问题的记录MPU6050的官方DMP是可以测量航向角的,但是它的航向角在没有磁力计的校正下会自增,只能加入一些滤波算法进行一些校正,比如卡尔曼滤波或者互补滤波等,但是这些都不能消除长时间的测量带来的角度自增的问题。而且测量竖直平面的物体倾角都不需要这么复杂的计算。我们只需要拿到加速度的值即可。当MPU6050(拿的MPU9250做讲解)与水平面垂直放置时...原创 2020-03-11 14:54:52 · 8231 阅读 · 10 评论