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原创 [Learning ROS]环境配置
ROS安装步骤见官网。rqt所有功能包安装:sudo apt-get install ros-kinetic-rqt*安装完成后需要在~/.bashrc里配置如下:(localhost根据自己需要修改ip)# Set ROS Kineticsource /opt/ros/kinetic/setup.bashsource ~/catkin_ws/devel/setup.b...
2018-10-25 10:04:21 103
空空如也
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