【记录】DJI大疆无人机妙算初学者

DJI大疆无人机妙算初学者

安装linux系统（需要配置主要环境gcc\g++\cmake\gdb），安装qtcreator，官网下载on_board osdk库（需要自行编译才能用），进行交叉编译，安装dji assistant2无人机模拟环境，查看模拟情况。具体项目开发流程请查看：https://developer.dji.com/onboard-sdk/

一、Linux系统入门语句（可安装双系统，查找公众号软件安装管家）
（1）在ubuntu中切换终端ctrl+alt+t
解释：终端命令提示符：当前用户名@主机名 当前目录 命令提示符。其中命令提示符$为
（2）普通用户，#为超级用户root（Sudo su：跳转至超级用户root，此时exit表示跳出超级用户，…返回上级目录）
（3）Cd为跳转命令，cd /为跳转根目录，cd ~为跳转home目录
（3）Exit：退出终端
（4）Sudo reboot:关机（需要输密码）poweroff关机；Shutdown -h now：立刻关机
（5）Locate gdb查找gdb文件
（6）Cmake .编译文件
（7）Make整理编译
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