js递归树状json,获得某个节点下全部子节点

问题描述：有一个json数组，数据有层级关系，现想获得某个节点下或一组节点的所有子级。

解决办法：递归获得子节点（如果你有更好的办法欢迎提供）

 var arr2 = [
            {
                "id": "1",
                "title": "1",
                "pid": "-1"
            },
            {
                "id": "2",
                "title": "2",
                "pid": "-1"
            },
            {
                "id": "3",
                "title": "3",
                "pid": "1"
            },
            {
                "id": "4",
                "title": "4",
                "pid": "2"
            },
            {
                "id": "5",
                "title": "5",
                "pid": "4"