内存管理

什么是按需分页

在操作系统中，进程是以页为单位加载到内存中的，按需分页是一种虚拟内存的管理方式。在使用请求分页的系统中，只有在尝试访问页面所在的磁盘并且该页面尚未在内存中时，也就发生了缺页异常，操作系统才会将磁盘页面复制到内存中。

什么是虚拟内存

虚拟内存是一种内存分配方案，是一项可以用来辅助内存分配的机制。我们知道，应用程序是按页装载进内存中的。但并不是所有的页都会装载到内存中，计算机中的硬件和软件会将数据从 RAM 临时传输到磁盘中来弥补内存的不足。如果没有虚拟内存的话，一旦你将计算机内存填满后，计算机会对你说：不，对不起，您无法再加载任何应用程序，请关闭另一个应用程序以加载新的应用程序。对于虚拟内存，计算机可以执行操作是查看内存中最近未使用过的区域，然后将其复制到硬盘上。虚拟内存通过复制技术实现。复制是自动进行的，你无法感知到它的存在。

虚拟内存的实现方式

虚拟内存中，允许将一个作业分多次调入内存。釆用连续分配方式时，会使相当一部分内存空间都处于暂时或永久的空闲状态，造成内存资源的严重浪费，而且也无法从逻辑上扩大内存容量。因此，虚拟内存的实需要建立在离散分配的内存管理方式的基础上。虚拟内存的实现有以下三种方式：

1. 请求分页存储管理。

2. 请求分段存储管理。

3. 请求段页式存储管理。
   不管哪种方式，都需要有一定的硬件支持。一般需要的支持有以下几个方面：

4. 一定容量的内存和外存。

5. 页表机制（或段表机制），作为主要的数据结构。

6. 中断机构，当用户程序要访问的部分尚未调入内存，则产生中断。

7. 地址变换机构，逻辑地址到物理地址的变换。

内存为什么要分段

内存是随机访问设备，对于内存来说，不需要从头开始查找，只需要直接给出地址即可。内存的分段是从 8086 CPU 开始的，8086 的 CPU 还是 16 位的寄存器宽，16 位的寄存器可以存储的数字范围是 2 的 16 次方，即 64 KB，8086 的 CPU 还没有 虚拟地址，只有物理地址，也就是说，如果两个相同的程序编译出来的地址相同，那么这两个程序是无法同时运行的。为了解决这个问题，操作系统设计人员提出了让 CPU 使用 段基址 + 段内偏移 的方式来访问任意内存。这样的好处是让程序可以 重定位，这也是内存为什么要分段的第一个原因。

那么什么是重定位呢？
简单来说就是将程序中的指令地址改为另一个地址，地址处存储的内容还是原来的。

CPU 采用段基址 + 段内偏移地址的形式访问内存，就需要提供专门的寄存器，这些专门的寄存器就是 CS、DS、ES 等，如果你对寄存器不熟悉，可以看我的这一篇文章。

也就是说，程序中需要用到哪块内存，就需要先加载合适的段到段基址寄存器中，再给出相对于该段基址的段偏移地址即可。CPU 中的地址加法器会将这两个地址进行合并，从地址总线送入内存。

8086 的 CPU 有 20 根地址总线，最大的寻址能力是 1MB，而段基址所在的寄存器宽度只有 16 位，最大为你 64 KB 的寻址能力，64 KB 显然不能满足 1MB 的最大寻址范围，所以就要把内存分段，每个段的最大寻址能力是 64KB，但是仍旧不能达到最大 1 MB 的寻址能力，所以这时候就需要 偏移地址的辅助，偏移地址也存入寄存器，同样为 64 KB 的寻址能力，这么一看还是不能满足 1MB 的寻址，所以 CPU 的设计者对地址单元动了手脚，将段基址左移 4 位，然后再和 16 位的段内偏移地址相加，就达到了 1MB 的寻址能力。所以内存分段的第二个目的就是能够访问到所有内存。

物理地址、逻辑地址、有效地址、线性地址、虚拟地址的区别

物理地址就是内存中真正的地址，它就相当于是你家的门牌号，你家就肯定有这个门牌号，具有唯一性。不管哪种地址，最终都会映射为物理地址。

在实模式下，段基址 + 段内偏移经过地址加法器的处理，经过地址总线传输，最终也会转换为物理地址。

但是在保护模式下，段基址 + 段内偏移被称为线性地址，不过此时的段基址不能称为真正的地址，而是会被称作为一个选择子的东西，选择子就是个索引，相当于数组的下标，通过这个索引能够在 GDT 中找到相应的段描述符，段描述符记录了段的起始、段的大小等信息，这样便得到了基地址。如果此时没有开启内存分页功能，那么这个线性地址可以直接当做物理地址来使用，直接访问内存。如果开启了分页功能，那么这个线性地址又多了一个名字，这个名字就是虚拟地址。

不论在实模式还是保护模式下，段内偏移地址都叫做有效地址。有效抵制也是逻辑地址。

线性地址可以看作是虚拟地址，虚拟地址不是真正的物理地址，但是虚拟地址会最终被映射为物理地址。下面是虚拟地址 -> 物理地址的映射。

空闲内存管理的方式

操作系统在动态分配内存时（malloc，new），需要对空间内存进行管理。一般采用了两种方式：位图和空闲链表。

使用位图进行管理

使用位图方法时，内存可能被划分为小到几个字或大到几千字节的分配单元。每个分配单元对应于位图中的一位，0 表示空闲， 1 表示占用（或者相反）。一块内存区域和其对应的位图如下

分配单元的大小是一个重要的设计因素，分配单位越小，位图越大。然而，即使只有 4 字节的分配单元，32 位的内存也仅仅只需要位图中的 1 位。32n 位的内存需要 n 位的位图，所以1 个位图只占用了 1/32 的内存。如果选择更大的内存单元，位图应该要更小。如果进程的大小不是分配单元的整数倍，那么在最后一个分配单元中会有大量的内存被浪费。

位图提供了一种简单的方法在固定大小的内存中跟踪内存的使用情况，因为位图的大小取决于内存和分配单元的大小。这种方法有一个问题，当决定为把具有 k 个分配单元的进程放入内存时，内容管理器(memory manager) 必须搜索位图，在位图中找出能够运行 k 个连续 0 位的串。在位图中找出制定长度的连续 0 串是一个很耗时的操作，这是位图的缺点。（可以简单理解为在杂乱无章的数组中，找出具有一大长串空闲的数组单元）

使用空闲链表

另一种记录内存使用情况的方法是，维护一个记录已分配内存段和空闲内存段的链表，段会包含进程或者是两个进程的空闲区域。可用上面的图 c 来表示内存的使用情况。链表中的每一项都可以代表一个 空闲区(H) 或者是进程§的起始标志，长度和下一个链表项的位置。

在这个例子中，段链表(segment list)是按照地址排序的。这种方式的优点是，当进程终止或被交换时，更新列表很简单。一个终止进程通常有两个邻居（除了内存的顶部和底部外）。相邻的可能是进程也可能是空闲区，它们有四种组合方式。

当按照地址顺序在链表中存放进程和空闲区时，有几种算法可以为创建的进程（或者从磁盘中换入的进程）分配内存。

1. 首次适配算法：在链表中进行搜索，直到找到最初的一个足够大的空闲区，将其分配。除非进程大小和空间区大小恰好相同，否则会将空闲区分为两部分，一部分为进程使用，一部分成为新的空闲区。该方法是速度很快的算法，因为索引链表结点的个数较少。
2. 下次适配算法：工作方式与首次适配算法相同，但每次找到新的空闲区位置后都记录当前位置，下次寻找空闲区从上次结束的地方开始搜索，而不是与首次适配一样从头开始；
3. 最佳适配算法：搜索整个链表，找出能够容纳进程分配的最小的空闲区。这样存在的问题是，尽管可以保证为进程找到一个最为合适的空闲区进行分配，但大多数情况下，这样的空闲区被分为两部分，一部分用于进程分配，一部分会生成很小的空闲区，而这样的空闲区很难再被进行利用。
4. 最差适配算法：与最佳适配算法相反，每次分配搜索最大的空闲区进行分配，从而可以使得空闲区拆分得到的新的空闲区可以更好的被进行利用。

页面置换算法都有哪些

在地址映射过程中，如果在页面中发现所要访问的页面不在内存中，那么就会产生一条缺页中断。当发生缺页中断时，如果操作系统内存中没有空闲页面，那么操作系统必须在内存选择一个页面将其移出内存，以便为即将调入的页面让出空间。而用来选择淘汰哪一页的规则叫做页面置换算法。

1. 最优算法在当前页面中置换最后要访问的页面。不幸的是，没有办法来判定哪个页面是最后一个要访问的，因此实际上该算法不能使用。然而，它可以作为衡量其他算法的标准。
2. NRU 算法根据 R 位和 M 位的状态将页面分为四类。从编号最小的类别中随机选择一个页面。NRU 算法易于实现，但是性能不是很好。存在更好的算法。
3. FIFO 会跟踪页面加载进入内存中的顺序，并把页面放入一个链表中。有可能删除存在时间最长但是还在使用的页面，因此这个算法也不是一个很好的选择。
4. 第二次机会算法是对 FIFO 的一个修改，它会在删除页面之前检查这个页面是否仍在使用。如果页面正在使用，就会进行保留。这个改进大大提高了性能。
5. 时钟 算法是第二次机会算法的另外一种实现形式，时钟算法和第二次算法的性能差不多，但是会花费更少的时间来执行算法。
6. LRU 算法是一个非常优秀的算法，但是没有特殊的硬件(TLB)很难实现。如果没有硬件，就不能使用 LRU 算法。
7. NFU 算法是一种近似于 LRU 的算法，它的性能不是非常好。
8. 老化 算法是一种更接近 LRU 算法的实现，并且可以更好的实现，因此是一个很好的选择

最后两种算法都使用了工作集算法。工作集算法提供了合理的性能开销，但是它的实现比较复杂。WSClock 是另外一种变体，它不仅能够提供良好的性能，而且可以高效地实现。

最好的算法是老化算法和WSClock算法。他们分别是基于 LRU 和工作集算法。他们都具有良好的性能并且能够被有效的实现。还存在其他一些好的算法，但实际上这两个可能是最重要的。