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RSS订阅原创 对SLAM中变换矩阵T的理解
学SLAM一直折腾不清楚变换矩阵T or 旋转矩阵R的物理意义（主要是总是搞不清这个变换矩阵是从A到B还是B到A，当然他们之间只差一个逆就是了），于是花时间探究整理了一下，主要定义来自SLAM十四讲，和其他教材定义冲突请以具体情况为准。
2024-04-04 15:51:57
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原创 多线程与socket
目录前言多线程一、多线程注意事项二、线程创建三、其他socket通讯一、hostent结构体二、sockaddr_in结构体三、客户端（发信息）流程四、服务器端（收信息）流程五、虚拟机与本机互ping确认IP地址六、c语言持续从键盘获取字符串七、其他前言记录一下ubuntu系统下，多线程与socket通讯的知识。多线程一、多线程注意事项编译需导入pthread库，加上-lpthread，即gcc 文件名 -o 目标文件名 -lpthread线程中，禁止使用exit函数，会导致进程内所
2022-03-29 00:01:40
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原创 ubuntu18.04下opencv3.4.1的CMake编译简单显示图片程序
目录前言一、前置准备二、Cpp源码编写opencv部分main()参数部分三、Cmake使用四、一点意外前言记录一下本次在ubuntu18.04下opencv3.4.1的编写一个简单的显示图片程序，并使用CMake和make编译的心得。一、前置准备一个ubuntu18.04系统opencv3.4.1CMake与make二、Cpp源码编写opencv部分安装好opencv3.4.1后，可以利用Cpp（C++）语言进行使用，只需要这样#include <opencv2/opencv
2022-03-27 17:54:24
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原创 ubuntu18.04下opencv3.4.1的编译安装、升级（更换版本）
记录一下本次在ubuntu18.04下opencv3.4.1的编译安装、升级（更换版本），重点在更换版本
2022-03-24 10:36:47
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原创 简单能见效的使用git与gitee
文章目录前言一、前置准备二、开始使用1.首次使用2.正常使用补充前言网上使用git与gitee的教程还是让我一脸懵逼，我只是想管理并上传我的大作业而已啊，最后还是自己整理一个简单，能见效的操作（没有原理介绍）。希望有所帮助（不喜勿喷，可能还更）一、前置准备基本上没有啥，只是要求首先注册gitee账号，其次下载安装git，安装时可能要多点几步，这个按网上教材就行，也不需要特殊配置二、开始使用1.首次使用首次使用git与gitee时，需要将当前计算机与gitee的账号进行关联，关联方式如下（.
2021-04-11 21:25:37
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空空如也
空空如也
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