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RSS订阅原创 从零开始 Ubuntu18.04 安装 ROS Melodic 及基本工作环境搭建（有其他 好链接/程序安装 欢迎评论留言）
知识的搬运工！打造舒适的 Ubuntu环境。
2023-02-02 23:06:36
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原创 Fusion_PointClouds - 多激光雷达点云数据融合
fusion_pointclouds 主要目的为Ubuntu环境下无人车多激光雷达标定之后， 将多个激光雷达点云话题/坐标系 通过PCL (Point Cloud Library)融合为 一个ros点云话题，以便于后期点云地面分割与地面处理等等。
2023-02-02 22:10:07
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空空如也
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