企鹅chi月饼-CSDN博客

原创 C++中的原子操作,自旋锁

本文介绍了C++11原子操作和自旋锁的关键概念及应用。主要内容包括：1. 原子操作：通过std::atomic实现线程安全的变量操作，详细介绍了load/store、fetch_add/fetch_sub、exchange和compare_exchange_strong等核心方法，并与互斥锁进行性能对比。2. 自旋锁：阐述了自旋锁的工作原理（忙等待）及其适用场景（锁持有时间短），分析了其避免上下文切换的优势和可能浪费CPU的缺点。3. 实践示例：展示了如何使用C++11原子操作构建自旋锁，重点解析了std:

2025-08-20 18:11:54 936

原创 C++11中的互斥锁，条件变量，生产者-消费者示例

本文介绍了C++11中的互斥锁和条件变量机制。主要内容包括：1. 互斥锁的RAII封装类（lock_guard和unique_lock）及其自动管理功能，避免手动加解锁带来的死锁风险。2. 条件变量的作用原理，重点讲解了wait()函数的两种形式及其防虚假唤醒机制。3. 生产者-消费者模型的完整实现示例，展示了互斥锁与条件变量的协同工作流程。4. 详细分析了线程执行过程中获取锁、检查条件、等待通知和业务处理的时序关系。这些机制共同构成了C++多线程编程中安全高效的同步解决方案。

2025-08-20 13:22:19 1049

原创 c++中的auto自动类型推导

本文介绍了C++中auto关键字的基本用法和典型应用场景。auto通过自动类型推导简化代码，特别适用于处理复杂类型、迭代器和lambda表达式。主要内容包括：基本用法规则、类型推导机制（会忽略顶层const和引用）、函数返回类型推导等。重点展示了auto在简化STL迭代器类型、存储lambda表达式和范围for循环中的实际应用优势，同时指出了使用限制和注意事项（如必须初始化、不能用于函数参数等）。文章强调auto是现代C++编程的重要工具，能提升代码简洁性和可维护性，但应避免过度使用导致可读性降低。

2025-08-18 17:32:44 830

原创深入理解c++中.h/.cpp文件，extern关键字，typedef，using关键字

源文件是代码的“具体实现”。它包含了所有在头文件中声明的实体所对应的完整定义。源文件中应该包含什么？头文件的包含：#include "my_header.h"，以获取所有声明。函数的完整定义类成员函数的完整实现全局变量的定义（这是该变量唯一被分配内存的地方）为什么要这么做？每个 .cpp 文件都被编译器单独编译成一个目标文件（.o 或 .obj）。这些目标文件包含了实际的机器码。

2025-08-18 11:07:48 847

原创 c++中右值引用，移动语义详解

这是最基础的概念，要能区分 int a = 5;中的 a（左值）和 5（右值）。右值引用和移动语义确实属于那种“大多数时候你都在用，但并不知道自己在用”的特性。学习目标：能够区分左值和右值，并且知道 int&& 这种类型是用来干什么的。右值引用的作用：它最核心的作用是绑定到右值，并且能够延长右值的生命周期。右值引用的语法：学习 int&& 这样的声明方式。右值引用是 C++ 语法层面的一个新类型。移动语义是基于右值引用实现的优化策略。

2025-08-16 01:04:25 704

原创 c++中的Lambda表达式详解

摘要： C++11引入的Lambda表达式是一种匿名函数对象，极大简化了代码编写。其语法为捕获列表->返回类型{函数体}，其中捕获列表决定对外部变量的访问方式（值捕获、引用捕获等）。Lambda广泛应用于STL算法（如sort、for_each）、异步编程（std::thread）、回调函数等场景，提升代码局部性和可读性。返回值可通过显式声明或编译器自动推导处理。Lambda支持赋值给变量（推荐auto或std::function），便于复用和传递，同时避免命名污染。结合捕获能力与函数式特性，Lamb

2025-08-14 23:28:56 1368

原创 C++中的回调函数

简单来说，回调函数就是被传递给另一个函数作为参数的函数。这个“另一个函数”会在适当的时候调用（或“回调”）它。当一个事件发生时（如点击按钮），系统会调用你预先注册好的回调函数来处理这个事件。当一个耗时的操作（如文件读写、网络请求）完成后，主程序可以调用回调函数来处理结果，而不用一直等待。允许库或框架的使用者自定义某些行为，而不需要修改库本身的源代码。例如，STL中的std::sort函数可以接受一个自定义的比较函数作为回调，从而实现不同的排序逻辑。

2025-08-14 11:57:11 978

原创 c++实现一个静态线程池（结合epoll）

本文介绍了C++中线程池的实现与应用，主要内容包括：1. std::function的基础使用：作为通用函数封装器，可存储函数、lambda表达式等，实现类型擦除和统一接口； 2. 线程池原理：通过复用线程降低资源开销，包含任务队列、线程集合和同步机制等核心组件； 3. 静态线程池实现：使用std::thread、std::mutex和std::condition_variable构建，支持任务提交和线程管理； 4. Epoll服务器集成：将网络事件处理任务提交给线程池，实现I/O与业务逻辑分离；

2025-08-12 21:47:37 767

原创 bufferevent，evconnlistener详细介绍，libevent使用示例

是 Libevent 提供的一个高级封装，它将网络编程中的套接字（socket）读写操作与两个内部缓冲区（一个输入缓冲区，一个输出缓冲区）自动绑定。：其主要目的就是为了简化网络编程，让开发者从繁琐的底层event事件管理、手动缓冲区分配、以及处理复杂的网络 I/O 逻辑中解脱出来。

2025-08-06 22:31:32 606

原创 libevent基础介绍，event_base详解

ubuntu中安装libevent步骤：1. 更新软件库：sudo apt-get update2. 安装libevent库：sudo apt-get install libevent-dev （这个命令会自动安装libevent的运行时库及其依赖项）安装完成后，你可以通过检查libevent库的版本来验证它是否成功安装。

2025-08-04 21:44:20 642

原创注册c++类/实例——＞QML

本文介绍了QML与C++交互的核心方法，主要包括三个步骤：1）编写继承QObject的C++类，通过宏定义暴露属性、方法、信号和枚举；2）将C++类注册到QML引擎，可选择单例模式（setContextProperty）或可复用类型（qmlRegisterType）；3）在QML中直接使用注册的C++对象或类型。文章详细讲解了嵌套子对象的处理方式，以及如何在QML中访问C++属性和方法。这种交互方式充分发挥了QML界面开发的高效性和C++处理复杂逻辑的优势，是Qt混合开发的核心技术。

2025-08-04 14:46:35 546

原创 Linux中的epoll详细介绍

select 是最早出现也是最通用的 I/O 多路复用机制，几乎所有操作系统都支持它。工作原理你提供三组文件描述符集合（一个用于读事件，一个用于写事件，一个用于异常事件）。select 会阻塞等待，直到这些集合中的任何一个文件描述符准备好进行 I/O 操作（比如有数据可读、可写或者发生错误）。当 select 返回时，它会修改这三个集合，只留下那些已经就绪的文件描述符。你需要遍历所有文件描述符，才能知道具体是哪些就绪了。优点可移植性好：几乎所有 Unix-like 系统都支持。

2025-07-19 20:47:27 1152

原创 I/O 多路复用select，poll

select 是最早出现也是最通用的 I/O 多路复用机制，几乎所有操作系统都支持它。工作原理你提供三组文件描述符集合（一个用于读事件，一个用于写事件，一个用于异常事件）。select 会阻塞等待，直到这些集合中的任何一个文件描述符准备好进行 I/O 操作（比如有数据可读、可写或者发生错误）。当 select 返回时，它会修改这三个集合，只留下那些已经就绪的文件描述符。你需要遍历所有文件描述符，才能知道具体是哪些就绪了。优点可移植性好：几乎所有 Unix-like 系统都支持。

2025-07-19 11:54:13 1040

原创 Linux网络编程

socket()函数用于创建一个新的套接字，并返回套接字的文件描述符。如果套接字创建失败，函数将返回-1。

2025-07-17 21:49:29 1008

原创 FreeRTOS中的信号量和互斥锁

虽然0-1信号量主要用于同步操作，但是通过其特定的操作机制，也能让0-1信号量实现对共享资源的互斥访问。0-1信号量如何实现互斥访问？0-1信号量的核心在于它的值只能是0或1，这使得它能够充当一个“门票”或者“令牌”的角色，控制对共享资源的访问。在系统启动或资源首次可用时，将0-1信号量的值初始化为。wait()down()当一个进程或线程想要访问共享资源时，它会执行0-1信号量的（也称为wait()或down()P操作会成功执行，将信号量的值，并允许该进程/线程进入临界区（即访问共享资源）。

2025-07-11 11:59:23 686

原创 FreeRTOS中的消息队列介绍&常见API函数

本文介绍了FreeRTOS消息队列的基本概念和使用方法。消息队列是一种遵循FIFO原则的异步通信机制，允许任务间安全传递固定大小的数据。文章详细讲解了创建队列(xQueueCreate)、发送数据(xQueueSend)、接收数据(xQueueReceive)等核心API的使用，并通过LED控制示例展示了生产者和消费者模式的实际应用。特别强调了队列长度设计、阻塞超时设置和数据完整性等关键注意事项，为嵌入式系统开发中的任务间通信提供了实用指导。

2025-07-11 00:57:49 906

原创 FreeRTOS中任务状态的转换，任务挂起，任务删除

任务创建的时候默认优先级是22，这里需要再额外介绍一下各种任务的优先级的相关知识。介绍一下这个杀死任务的函数时如何实现的（主要是了解一下，可以帮我们来更好的进行）其实时不能自杀的，自杀就是将当前的这个任务放置到了我们的杀死的任务队列中来。任务函数中不能直接return，要想销毁的话必须手动调用一个函数，通过空闲任务来杀死这个任务的pcb，这个空闲任务的优先级是0。任务转换图（这个是重点，面试的时候经常问）空闲任务就是在检查这些任务列表。剑哥说这里面这段描述非常重要。任务创建时候的结构体。

2025-07-08 23:58:15 949

原创 FreeRTOS介绍，创建一个任务，osThreadAttr_t结构体，os_Delay()

RTOS（Real Time OS）即实时操作系统，根据各个任务的要求，进行资源(包括存储器、外设等)管理、消息管理、任务调度、异常处理等工作。在RTOS支持的系统中，每个任务均有一个优先级（类似前面章节的中断抢占优先级），RTOS根据各个任务的优先级，动态地切换各个任务，保证对实时性的要求。

2025-07-08 09:25:26 791

原创 MQTT协议介绍&Linux中配置Mosquitto

MQTT协议介绍。

2025-07-06 11:56:58 870

原创 ESP8266详解

ESP8266 是一个非常强大的 WIFI 模块，可以利用串口与单片机进行通讯，从而编程实现控制 ESP8266。利用 ESP8266 可以访问一些 API，获取天气信息或者完成网络授时，也可以连接云平台进行开发。不过因为是串口传输，速度较慢，不能用来传输图像、视频这些大容量的数据但是传些传感器数据还是绰绰有余的。这是 ESP8266 最核心的卖点。它内置了完整的 TCP/IP 协议栈，可以直接连接到 Wi-Fi 网络，而无需额外的 Wi-Fi 模块，这大大简化了物联网设备的开发和成本。

2025-07-05 00:38:33 939

原创 BH1750光照传感器详解

BH1750使用过程注意：在使用过程中需要注意一些问题：1.发送测量指令后不能马上去读数据，需要等待一定的时间让芯片测量数据，确保证数据正确和稳定；2.取得16位数据后，需要对数据进行合并，然后根据手册的公式得到最终的数据即为实际的光照值。

2025-07-02 20:44:05 723

原创 OLED0.96屏幕的使用

0.96寸的OLED屏幕通常使用的是 SSD1306 或类似的显示驱动芯片。SSD1306芯片有一套固定的命令集（Command Set），这些命令都有预定义的格式和功能，这些命令的详细定义都可以在SSD1306的数据手册（Datasheet）中找到。SSD1306 芯片的命令分类：基本控制命令：开关显示，设置对比度，正常/反相显示（黑变白，白变黑）等寻址设置命令：设置内存寻址模式：页寻址模式/页寻址模式/页寻址模式，设置页开始/结束地址，设置列开始/结束地址等等。

2025-07-01 16:26:07 653

原创 I2C协议

I2C 只使用两条双向线进行通信，分别是串行数据线和串行时钟线。这大大简化了硬件连接，节省了引脚。数据在同一时间只能在一个方向上传输。I2C 总线上可以连接多个主设备和多个从设备。任何一个主设备都可以发起数据传输，但总线上同时只能有一个主设备处于活动状态。SDA 和 SCL 线对应的引脚都采用开漏（Open-Drain）输出结构，这意味着它们不能主动输出高电平，需要通过外部上拉电阻来实现高电平。这使得多个设备可以连接到同一条总线上，并通过线与（wired-AND）的方式实现通信。

2025-06-30 20:53:57 675

原创串行通信接口USART，printf重定向数据发送，轮询和中断实现串口数据接收

配置好时钟源之后，选择USART1之后选择模式为异步模式就可以了，剩下的配置不需要动。选完之后我们会发现这里多了两个选中的引脚，TX（发送）RX（接收）。如果选择同步通信方式的话还会有一根时钟线用于同步操作。在USART协议中我们其实是可以选择使用同步方式（synchronous）或者异步方式（Asynchronous）进行数据的发送和接收的，不过一般异步方式用的多，同步方式通信一般会选择其他类型协议如 SPI、I²C。

2025-06-29 17:09:36 891

原创 STM32中定时器配置，HAL_Delay的原理，滴答定时器，微秒延时实现，PWM，呼吸灯

关于定时器的话，配置的时候主要需要配置定时器的预分频值，计数周期计数模式，然后就是何种方式启动定时器。

2025-06-28 13:48:28 1039

原创 QT下的TCP网络编程介绍，QTcpServer，QTcpSocket

在 Windows 和 Linux 系统中，原生的网络通信接口都是C 语言风格的 API (Application Programming Interface)，例如 Windows 上的 Winsock API（socket(), connect(), send(), recv() 等）和 Linux/Unix 上的 Berkeley Sockets API（也是 socket(), connect(), send(), recv() 等）。

2025-06-18 11:43:40 600

原创 QML介绍，QML中的属性赋值

这里的width和height的值是固定的，除非你在后续的代码中显式地改变它们，否则它们不会自动更新。它们没有“绑定”到任何其他属性。

2025-06-18 10:39:03 1055

原创 stm32中的外部中断

MX种配置了相关的中断之后，在stm32f4xx_it.c这个文件中会生成对应的中断线对应的ISR定义，这个ISR名字是固定的，和中断向量表中的名字一样，固定的ISR名字在启动文件startup_stm32f411xe.s中可以看到，注意并不是所有的中断线对应的ISR是不同的，比如5-9对应的ISR就是不同的，归根到底是因为不同的GPIO并不是有独立的中断线，比如A0,B0,C0……对应的是一跟独立的线EXTI0，但是。一起对应了一根中断线，所以这些调用的ISR是同一个。

2025-06-18 00:46:48 712

原创关于按键检测设计思路，按键消抖，短按长按，中断的时机

/同理2，3，4，如果没有任何按键按下，就返回0。这样就只需要调用这个按键扫描函数进行持续扫描，就可以实时返回哪个按键被按下了，检测按键按下对应的消抖逻辑封装在函数内部进行具体实现。由短按检测引出长按检测，然后通过长按检测再引出关于不断检测的时候cpu占用率和对中断的相应及时性，问一下为什么及时性会变差。再来解释一下linux中的软件层面的信号和嵌入式中硬件层面的信号好像有不同，嵌入式层面更加及时，这里要来进行做一下对比。抽象的使用一个名为MY_Key_Scan的函数来进行检测，//检测按键按下的情况，

2025-06-17 00:34:51 774

计算机网络期末复习ppt总结

空空如也