移植lua5.3.5到FreeRTOS，并在赛灵思(Xilinx)ZYNQ SOC上运行

最新推荐文章于 2024-07-31 05:12:07 发布
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分类专栏： lua 文章标签： lua ZYNQ FreeRTOS 文件系统
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本文详细介绍了如何将lua5.3.5移植到FreeRTOS操作系统，并在Xilinx ZYNQ SOC上运行。首先，在Xilinx SDK中创建静态链接库工程编译lua源码，然后修改lua源码以适应FreeRTOS的文件系统。接着，将新库链接到应用工程中，并解决链接错误。最后，在ZYNQ板上创建任务运行lua脚本，并测试了lua的文件操作功能。
摘要由CSDN通过智能技术生成

2018年的尾巴，第一次写博客，记录自己做的一点东西，希望2019年有一个好的开始。

开发环境：Xilinx SDK17.4

操作系统：FreeRTOS

1.将lua源码编译为静态链接库

(1)在Xilinx SDK IDE 中新建一个静态链接库工程

(2)在新建的静态链接库工程中添加lua源码，编译得到lua静态链接库。

2.更改lua源码适应FreeRTOS文件系统

(1)在lua中加载lua脚本是基于标准的C语言文件系统的，但是FreeRTOS中不是用的标准C语言文件系统，所以在lua源码中的关于加载lua脚本相关函数中的文件操作API要改为FreeRTOS提供的文件操作函数。

a.在lauxlib.c文件中，结构体LoadFF和函数getF, skipBOM, skipcomment, luaL_loadfilex等要做相应修改。

b.在luaconf.h文件中，添加#define LUA_USE_C89

(2)lua提供了一个IO库用来操作文件，其API也是基于标准C语言的文件系统函数的，所以也需要修改来适应FreeRTOS的文件系统。这样移植后的lua才能操作文件。

a.在lauxlib.h文件中，修改结构体luaL_Stream

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