一、linux内核的编译及加载
编译内核需要先配置内核,使用命令
#make menuconfig
内核配置有许多项目在arch/arm/configs/目录下面,为开发板配置内核使用命令
#make xxxx_defconfig
编译内核和模块的方法
#make zImage
#make modules
在arch/arm/boot/目录下面会得到压缩后的内核映像zImage
二、linux内核的配置系统由以下3部分组成
Makefile定义linux内核的编译规则
配置文件(Kconfig),给用户提供配置选择的功能
配置工具,包括配置命令解释器和配置用户界面。
使用make menuconfig命令后会生成一个.config的配置文件,几率那些部分被编译入内核,哪些部分被编译为内核模块。
三、Kconfig和Makefile
在linux中增加程序需要完成以下3项工作:
将编写的源代码拷入linux内核源代码的相应目录。
在目录的Kconfig文件中增加关于新源代码对相应项目的编译配置选项。
在目录的Makefile文件中增加对新源代码的编译条目。
一般而言,驱动工程师只会在内核源代码的drivers目录的相应子目录中增加新设备驱动的源代码,并增加或修改Kconfig配置脚本和Makefile脚本。
四、Makefile
①目标定义就是用来定义那些内容要作为模块编译,哪些要编译并连接进内核 obj-y += xxx.o
②多文件模块的定义
③目录层次的迭代 obj-$(CONFIG_XXX_XXX) += xxx/
五、Kconfig
①菜单入口 config定义新的配置选项,之后几行定义该配置选项的属性,包括类型、数据范围、输入提示、依赖关系、选择关系及帮助信息和默认值等
②菜单结构
六、在内核中新增驱动代码目录和子目录
在drivers目录下增加目录和子目录,为相应的新增目录创建Makefile和Kconfig文件,新增目录的父目录中的Kconfig和Makefile也需要修改,以便新增的Kconfig和Makefile能被引用。为了使新增的Kconfig文件起作用,修改arch/arm/Kconfig文件,新增 source “drivers/xxx/Kconfig”
七、linux内核的引导
Bootloader,可以在系统上电和复位的时候以某种方式执行,包括被BIOS引导执行、直接在NOR FLASH中执行、NAND FLASH中的代码被MCU自动拷入内部或外部RAM执行等。
内核映像被加载到RAM之后,Bootloader的控制权被释放,内核阶段就开始了。