树莓派控制舵机和步进电机
树莓派GPIO引脚输出PWMimport RPi.GPIO as GPIOimport timePwm=GPIO.PWM(pin,frequence) #创建PWM实例Pwm.start(dc) #启动PWM dc值 占空比(0.0<dc<100.0)Pwm.ChangeFrequency(freq) #改变PWM频率Pwm.ChangeDutyCycle(dc) # 改变PWM的占空比0.0<=dc <=100.Pwm.stop() #停止PWM控制舵机
原创
2020-07-04 15:41:18 ·
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