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闲看庭前花开花落,漫卷天上云卷云舒。
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μCOS-III文件结构
最近在看μC/OS-III的源码,参考《μC/OS-III源码分析笔记》一书,重新画了文件结构图。原创 2016-05-08 23:58:02 · 1467 阅读 · 0 评论 -
卡尔曼滤波C代码分析
卡尔曼滤波的思想其实很简单,就是根据方差实现的一种最优估计方法。原创 2015-11-28 16:27:23 · 11199 阅读 · 4 评论 -
ARM汇编指令
1.ARM寄存器组ARM 处理器一般共有 37 个寄存器,都是 32 位的寄存器,其中包括:31个通用寄存器,包括 PC(程序计数器)在内;6个状态寄存器。ARM 处理器共有 7 种不同的处理器模式:用户模式(User):ARM处理器正常的程序执行状态;快速中断模式(FIQ):用于高速数据传输或通道处理;普通中断模式(IRQ):用于通用的中断处理;管理模式(Supervisor):操作系统使用的保...原创 2018-03-03 09:48:28 · 593 阅读 · 0 评论 -
用crosstool-ng构建交叉工具编译链
简介 crosstool-ng,全称是crosstool Next Generation,即下一代crosstool。crosstool是个交叉编译器的制作工具,但是做的不够好,于是有人(Yann E. MORIN)弄出了个更好的——crosstool-ng。crosstool-ng的特点:支持menuconfig(类似于Linux内核配置)支持众多的架构可选多种不同的C库等模块提供示例配置支持...原创 2018-03-03 09:56:37 · 8056 阅读 · 2 评论