用看门狗定时器实现精准延时-CSDN博客

转载来源:技术贴－如何让STM32实现精准NOP延时 (amobbs.com 阿莫电子论坛 - 东莞阿莫电子网站)

       对于C语音，实现精准的NOP延时不是很容易，延时时间过短时会有较大误差，但是我们可以通过CM3的调试接口获得精确的NOP延时方式。

   首先可以通过读RCC寄存器获得当前系统的时钟值，然后查询DWT寄存器的值之差就能计算出CPU运行时时间，代码如下。

#define  DWT_CR                   *(__IO uint32_t *)0xE0001000
#define  DWT_CYCCNT             *(__IO uint32_t *)0xE0001004
#define  DEM_CR                      *(__IO uint32_t *)0xE000EDFC
#define  DEM_CR_TRCENA       (1 << 24)
#define  DWT_CR_CYCCNTENA (1 <<  0)

uint32_t uSValue = 0;

void  Nop_Conf(void)
{
RCC_ClocksTypeDef rcc_clocks;

RCC_GetClocksFreq(&rcc_clocks);

uSValue = rcc_clocks.SYSCLK_Frequency / 1000000;

DEM_CR |= (uint32_t) DEM_CR_TRCENA;

DWT_CYCCNT = (uint32_t) 0u;

DWT_CR |= (uint32_t) DWT_CR_CYCCNTENA;
}

void usNOPDelay(uint16_t usDly)
{
uint32_t i = DWT_CYCCNT;
uint32_t j = uSValue * usDly;
uint32_t k = 0;
while (k < j)
{
      k = (DWT_CYCCNT - i);
}
}
   DWT_CNT 是一个32位的寄存器，CPU运行时每个时钟周期会自加1，调用 usNOPDelay函数时传入参数大小能获得较好的精度。