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陈紫云
这个作者很懒,什么都没留下…
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uSimMarine:代码总结
uSimMarine:代码总结原创 2023-07-11 14:49:24 · 66 阅读 · 0 评论 -
uSimMarine:基本车辆模拟
uSimMarine应用程序是一个简单的3D车辆模拟器,可以根据当前执行器的值和先前的车辆状态更新车辆的状态、位置和轨迹。典型的使用场景有一个与每个模拟车辆相关联的uSimMarine实例,如图1所示。图1:uSimMarine的典型用法:在n辆车的模拟中,每辆车都使用uSimMarine的实例。每个模拟车辆通常都有自己专用的MOOS社区。IvP Helm (pHelmIvP)发布高级控制决策。PID控制器(pMarinePID)将高级控制决策转换为低级执行器决策。原创 2023-07-04 20:08:58 · 182 阅读 · 0 评论 -
HoloOcean:逼真的声纳模拟
Sonar sensors play an integral part in underwater robotic perception by providing imagery at long distances where standard optical cameras cannot. They have proven to be an important part in various robotic algorithms including localization, mapping, and s原创 2023-07-03 20:02:18 · 1783 阅读 · 0 评论 -
HoloOcean:水下机器人模拟器
由于水下现场试验的难度和费用,高保真度水下模拟器是测试和开发算法的必要条件。为了满足这一需求,我们推出了HoloOcean,一款基于虚幻引擎4(UE4)的开源水下模拟器。HoloOcean配备了多智能体支持、常见水下传感器的各种传感器实现以及模拟通信支持。我们还实现了一种新的声纳传感器模型,该模型利用环境的八叉树表示来高效和逼真地生成声纳图像。由于是在UE4上构建的,添加新环境非常简单,可以轻松构建扩展。原创 2023-07-01 20:02:35 · 2248 阅读 · 0 评论 -
UUV模拟器:一个基于Gazebo的水下干预和多机器人仿真包
论阅读1-UUV Simulator: A Gazebo-based Package for Underwater Intervention and Multi-Robot Simulation原创 2023-06-29 21:17:14 · 3589 阅读 · 0 评论