RMQ(区间最值查询)

RMQ

RMQ（Range Minimum/Maximum Query），即区间最值查询，是指这样一个问题：对于长度为n的数列A，回答若干次询问RMQ(i,j)，返回数列A中下标在区间[i,j]中的最小/大值。

解决这类问题方法有很多，比如ST，树状数组，线段树等等都可以进行维护区间最值，ST作为离线算法，具有一定的优越性，时间复杂度最小，但是不支持区间修改，如果是区间修改可以使用其他方法。

ST（Sparse Table）算法可以在O(nlogn)时间内进行预处理，然后在O(1)时间内回答每个查询。

1）预处理
设A[i]是要求区间最值的数列，F[i, j]表示从第i个数起连续$2^j$个数中的最大值。（DP的状态）
例如：
A数列为：3 2 4 5 6 8 1 2 9 7
F[1，0]表示第1个数起，长度为$2^0$=1的最大值，其实就是3这个数。同理 F[1,1] = max(3,2) = 3, F[1，2]=max(3,2,4,5) = 5，F[1，3] = max(3,2,4,5,6,8,1,2) = 8;
并且我们可以容易的看出F[i,0]就等于A[i]。（DP的初始值）
我们把F[i，j]平均分成两段（因为F[i，j]一定是偶数个），从 $i$到$i$+ $2^{j-1}$ - 1为一段，$i$+ $2^{j-1}$到$i$ + $2^j$ - 1为一段(长度都为$2^{j-1}$)。于是我们得到了状态转移方程F[i, j]=max（F[i，j-1], F[i + $2^{j-1}$，j-1]）。

void rmq_init()
{
    for(int i=1;i<=N;i++)
        dp[i][0]=arr[i];//初始化
    for(int j=1;(1<<j)<=N;j++)
        for(int i=1;i+(1<<j)-1<=N;i++)
            dp[i][j]=min(dp[i][j-1],dp[i+(1<<(j-1))][j-1]);
}

2)查询
假如我们需要查询的区间为(i,j)，那么我们需要找到覆盖这个闭区间(左边界取i，右边界取j)的最小幂（可以重复，比如查询1，2，3，4，5，我们可以查询1234和2345）。
因为这个区间的长度为j - i + 1,所以我们可以取k=log2( j - i + 1)，则有：RMQ(i, j)=max{F[i , k], F[ j - $2^k$+ 1, k]}。
举例说明，要求区间[1，5]的最大值，k = log2（5 - 1 + 1）= 2，即求max(F[1, 2]，F[5 - $2^2$ + 1, 2])=max(F[1, 2]，F[2, 2])；

int rmq(int l,int r)
{
    int k=log2(r-l+1);
    return min(dp[l][k],dp[r-(1<<k)+1][k]);
}​