pymongodb 更新数据多个嵌套数组更新 需要使用arrayFilters

        新手使用django操作mongodb 数据库遇到嵌套多层的数组元素 。

        $ 位置操作符只能使用一次，多次嵌套需要使用arrayFilters 。

写出mongodb sql可以执行但是  python代码中总是以下几个错误报错来来回回：

1、Too many positional (i.e. '$') elements found in path '

2、array_filters must be a list

3、got multiple values for argument 'upsert'

4、upsert must be True or False

sql如下：

db.po.updateMany({"orderItems.waybills.platorder":"2072881765951620035"},
{"$set":{"orderItems.$.waybills.$[idx2].expressId":"YT5763695957631"}},
{ "arrayFilters": [{ "idx2.platorder": "2072881765951620035" }]},{"upsert":true})

我的代码（错误的！！）

 db.po.update({'orderItems.waybills.platorder': '2072881765951620035'},
                 {'$set': {'orderItems.$.waybills.$[idx1].expressId': 'YT5763695957631'}},
                 {'arrayFilters': [{'idx1.platorder': '2072881765951620035'}], "multi": True})

最后查看pymongodb 源代码发现sql中的"arrayFilters:"要替换成"array_filters="，如下：

def update_many(self, filter, update, upsert=False, array_filters=None,
                    bypass_document_validation=False, collation=None,
                    hint=None, session=None):

 更改如下：

db.po.update_many({"orderItems.waybills.platorder": "2072881765951620035"},
                            {"$set": {"orderItems.$.waybills.$[idx2].expressId": "YT5763695957631"}},
                            upsert=False,
                            array_filters=[{"idx2.platorder": "2072881765951620035"}])

头大一下午，不是多高深，记下来备忘使用。。