IPV6邻居发现协议----路由器发现

路由器发现：定位邻居路由器，学习与地址自动配置有关的前缀和配置参数。用RS和RA机制实现。

路由器请求RS：
    当主机没有配置单播地址时，就会发送路由器请求报文。路由器请求报文有助于主机迅速自动配置，不必等待IPV6路由器的周期路由器公告报文RA。
      路由器请求报文也是ICMP报文，类型133。路由器公告报文，ICMP报文类型134。邻居请求报文也是ICMP报文，类型135。邻居公告ICMP报文，类型136。   
   RS源地址为未指定的IPV6地址：：，若主机配置了单播地址，则此接口的单播地址可作为源地址。
   RS目的地址为所有路由器的多播地址FF02::2。
   RS作用域为本地链路。      
RS只发送三次以避免没有路由器时拥塞网络。

路由器公告RA：
    每个IPV6路由器的接口会发送路由器公告报文。以及在本地链路收到RS后会发送RA。
RA发送到所有节点的链路本地多播地址FF02::1或路由器请求节点的单播地址。
   RA包含如下信息：
                         是否使用自动配置
                            一个或多个本地链路前缀（本地链路上的节点可以使用这些前缀完成地址自动配置）
                          生存期
                       缺省路由
                      跳数限制，最大MTU等。
本地链路上的IPV6节点接收RA，并用其中的信息得到更新的却省路由器，前缀列表及其他配置。

总结：
RS/RA作用：当主机未配置单播地址时，就会发送RS，路由器和本地链路节点会发送RA，以使主即进行自动地址配置。
当主机接收到RA后，使用其中的前缀信息和本地接口ID自动形成IPV6地址，还可根据其中的路由器信息设置默认路由器。
RS可定位邻居路由器，同时学习和自动配置有关的前缀和配置参数。

转载自：http://hi.baidu.com/keenmeng_study/blog/item/295f2f1d950d6c8387d6b6c6.html