(这是友善之臂的代码和备注。希望初学者有用~~~~~~~~)
有名管道附属
一.简介
本列程是由友善之臂说明书中的管道列程的备注版。有助于大家了解select函数以及程序的实现方式。
二.重点掌握函数:
select; struct timeval结构体; FD_ZERO; FD_SET;
三.要求水平
可使用内来进行进程通信。
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/select.h>
#include <sys/time.h>
#include <string.h>
static int led_fd;
static int type = 1;//貌似模式选择
static void push_leds(void)
{
static unsigned step; //静态变量
unsigned led_bitmap;
int i;
switch(type) {
case 0: //流水灯
if (step >= 6) {
step = 0;
}
if (step < 3) {
led_bitmap = 1 << step;
} else {
led_bitmap = 1 << (6 - step);
}
break;
case 1: //级数灯
if (step > 255) {
step = 0;
}
led_bitmap = step;
break;
default:
led_bitmap = 0;
}
step++;
for (i = 0; i < 4; i++) {
ioctl(led_fd, led_bitmap & 1, i);//最后输出到led,led_bitmap第一位与一相与
led_bitmap >>= 1;
}
}
int main(void)
{
int led_control_pipe;
int null_writer_fd; // for read endpoint not blocking when control process exit
double period = 0.5; //貌似周期
led_fd = open("/dev/leds0", 0);
if (led_fd < 0) {
led_fd = open("/dev/leds", 0);
}
if (led_fd < 0) {
perror("open device leds");
exit(1);
}
unlink("/tmp/led-control"); //清空名字为"/tmp/led-control"的文件
mkfifo("/tmp/led-control", 0666); //创建管道
led_control_pipe = open("/tmp/led-control", O_RDONLY | O_NONBLOCK);//只读 非阻塞
if (led_control_pipe < 0) {
perror("open control pipe for read");
exit(1);
}
null_writer_fd = open("/tmp/led-control", O_WRONLY | O_NONBLOCK);//只写 非阻塞
if (null_writer_fd < 0) {
perror("open control pipe for write");
exit(1);
}
for (;;) {
fd_set rds; //一组文件描述字(fd)的集合
struct timeval step; //关于时间的结构体,内部有秒和微秒,1M的微秒等于一秒
int ret;
FD_ZERO(&rds); //将指定的文件描述符集清空
FD_SET(led_control_pipe, &rds); //文件描述符集合中增加一个新的文件描述符
//这里未用:FD_ISSET(int fd,fd_set *fdset);用于测试指定的文件描述符是否在该集合中
step.tv_sec = period;
step.tv_usec = (period - step.tv_sec) * 1000000L;// 时间设置判断rds中是否有可读文件,判断时间由step决定,第一个NULL为“写”,第二个为“错误
ret = select(led_control_pipe + 1, &rds, NULL, NULL, &step);
//该死的程序员,竟然还拿着个函数当延时用,看了好长时间才理解
if (ret < 0) {
perror("select");
exit(1);
}
if (ret == 0) {
push_leds(); //如果不可读
} else if (FD_ISSET(led_control_pipe, &rds)) { //如果可读
static char buffer[200];
for (;;) {
char c;
int len = strlen(buffer);//貌似是读字符串的长度(字节数),而且是 //\0前的长度,
if (len >= sizeof buffer - 1) {//sizeof是数分配内存的字符数判断 //buffer是否满
memset(buffer, 0, sizeof buffer); //清空字符串
break;
}
if (read(led_control_pipe, &c, 1) != 1) { //读管道的的数据一个字节
break;
}
if (c == '\r') {
continue; //跳出本次循环
}
if (c == '\n') {
int tmp_type;
double tmp_period;
if (sscanf(buffer,"%d%lf", &tmp_type, &tmp_period) == 2) {
//将buffer中的整形放入tmp_type,浮点型放入tmp_period 成功返回成功数目
type = tmp_type;
period = tmp_period;
}
fprintf(stderr, "type is %d, period is %lf\n", type, period);
memset(buffer, 0, sizeof buffer);
break;
}
buffer[len] = c; //将管道中的数据装入buffer中
}
}
}
close(led_fd);
return 0;
}