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原创欧姆龙NJ NXPLC：锂电新能源行业案例分享，NJ作为客户端，PC端作为服务器，汇川机械人控制，完整解析设备状态监控与控制功能

通过使用欧姆龙NJ NXPLC，工程师们可以实现复杂的自动化控制和监控任务，提高生产效率和质量，推动工业自动化技术的发展。欧姆龙NJ NXPLC全ST程序案例，全程无加密，公司级框架，锂电新能源行业FB库文件，NJ Socket功能PC端作为服务器，NJ作为客户端，汇川机械人控制，设备状态机，设备PPM，运行时间，报警时间，OK产量，NG数量，蜂鸣器三色灯控制功能块，气缸报警功能块，气缸真空动作功能块，轴控制功能块等等，这些都是现代工业自动化领域中的重要技术和关键词。首先，我们来讨论全ST程序案例。

2024-04-06 17:11:25 983

原创《麦弗逊悬架硬点布置计算程序：初学者专用，解决布置问题并验证计算结果》

麦弗逊悬架硬点布置是一个基于Matlab平台开发的程序，旨在根据设计输入，布置麦弗逊悬架硬点的坐标，并匹配转向拉杆断开点、车轮外倾角和前束值，从而获得硬点初版坐标。在文档中，我们将详细介绍如何进行计算结果的验证，并解释验证的原理和方法。该计算程序主要解决的是麦弗逊悬架硬点布置的问题，并且我们在文档中已经对计算结果的正确性进行了验证。硬点布置：在麦弗逊悬架系统中，硬点布置是非常重要的一步。计算内容：根据设计输入，布置麦弗逊悬架硬点坐标，匹配转向拉杆断开点，匹配车轮外倾角和前束值，从而获得硬点初版坐标。

2024-04-06 17:09:24 374

原创实战案例：西门子S7-1200PLC结构化编程实现5轴伺服机械手

该项目实现了三轴机械手的X轴、Y轴和Z轴的联动取放料PTO脉冲定位控制，以及台达伺服的速度模式和扭矩模式应用实现收放卷功能。该项目采用了结构化编程的方式，将每个功能设计为模块化，包括自动、手动、单步、暂停后原位置继续运行、轴断电保持、报警功能以及气缸运行和报警。本文附带的博图V14SP1、博图V15、博图V15.1和博图V16均可打开的PLC程序、触摸屏程序和CAD电气图纸，在实际开发中可作为参考或借鉴的资源。扭矩模式下，伺服可以按照预设扭矩进行运动。本项目实现了三轴机械手的X轴、Y轴和Z轴的联动控制。

2024-04-06 17:07:25 1627

原创永磁同步电机的控制算法仿真模型：包括MRAS无传感器矢量控制、SMO无传感器矢量控制、DTC直接转矩控制、有传感器矢量控制、位置控制等

通过对位置传感器的测量，可以实时获取电机的位置信息，并根据目标位置和当前位置之间的误差来调节电机的控制参数，以实现对永磁同步电机位置的精确控制。通过对MRAS无传感器矢量控制、SMO无传感器矢量控制、DTC直接转矩控制、有传感器矢量控制和位置控制等算法进行仿真模型的建立和性能评估，可以为永磁同步电机的控制和优化提供重要参考。此外，有传感器矢量控制是一种基于电机测量信号的控制方法，它可以直接测量电机的电流和位置信息，并根据这些信息来实现对永磁同步电机的精确控制。4. 永磁同步电机的有传感器矢量控制；

2024-04-06 17:05:29 423

原创基于STM32的数控线性稳压电源设计，具有恒压恒流输出和过流保护功能

作为电流源输出,需要在后级输出采用0.1欧采样电阻来采样电流,采样电流经运放放大后送至单片机AD进行计算,单片机即可获得实际输出电流大小,由此根据设定电流值大小进行比较判断再控制DA输出,即可修正输出电流与设置电流一致.采样经放大的电流一部分又经运放组成比较器电路,采样电流与电位器可设置的比较电压进行比较,当电流大于比较电压,即可改变运放输出的高低电平状态,运放输出接单片机IO口,单片机将此IO设置为外部中断触发模式,目的为实现过流时快速响应并切断输出.调节电位器即可调整过流值大小.

2024-04-06 17:03:30 848

原创基于条件风险价值的微网虚拟电厂多场景随机规划及CVaR分析

摘要：本文基于条件风险价值CVaR的理论，构建了含风、光、燃、储的微网虚拟电厂优化调度模型，并考虑多个风光出力场景，构建了微网随机优化调度模型。摘要：构建了含风、光、燃、储的微网/虚拟电厂优化调度模型，在此基础上，考虑多个风光出力场景，构建了微网随机优化调度模型，并在此基础上，基于条件风险价值理论，度量不确定性场景的潜在风险价值，且风险系数可以自由调节，从而观测不同风险偏好下微网的调度策略，深度体会CVaR的有效性。基于微网虚拟电厂的组成和优化调度目标，构建了一个数学模型，以实现微网虚拟电厂的最优调度。

2024-04-06 17:01:30 334

原创解析光伏三相并网系统关键技术，实现高效输出和稳定运行

解耦控制则是将dq轴电压和dq轴电流进行解耦，从而实现对逆变器输出电流和电压的独立控制。通过光伏10kw+MPPT控制+两级式并网逆变器、坐标变换、锁相环、dq功率控制、解耦控制、电流内环电压外环控制、spwm调制和LCL滤波等关键技术的应用，我们可以实现光伏系统稳定高效的并网发电。本文将围绕光伏三相并网技术展开讨论，具体包括光伏10kw+MPPT控制+两级式并网逆变器、坐标变换、锁相环、dq功率控制、解耦控制、电流内环电压外环控制、spwm调制和LCL滤波等关键技术。3.d轴电压稳定311V；

2024-04-06 16:59:33 412

原创工控爱好者必备！CAD主流电气原理图、PLC电气图纸，实例应用及常用图库一网打尽

无论是对于电气控制系统的初学者还是专业人士来说，这些图纸都是宝贵的学习资料和实践指南，能够帮助他们更好地理解和应用电气控制系统的相关知识。这对于工程师们的工作非常重要，可以节省大量的时间和精力。通过对这些图纸的学习和分析，我们可以更加清晰地理解电气控制系统的工作原理，并能够根据实际需求进行相应的设计和调整。CAD主流电气原理图，通俗易懂，合适工控爱好者学习，多套主流PLC电气图纸，有常见的污水处理厂控制，变频器控制，中央空调控制以及三菱，西门子，欧姆龙常用plc等，大量实践成功应用案例，还包括常用图库。

2024-04-06 16:57:39 555

原创格雷码,外差基于c++版本相位编码与解码为相移+格雷码的编码与解码程序为三频外差的编码与解码程序

然后，通过嵌套循环生成三频四相的条纹图像，并保存为I1.bmp、I2.bmp、I3.bmp、I4.bmp、I5.bmp、I6.bmp、I7.bmp、I8.bmp、I9.bmp、I10.bmp、I11.bmp和I12.bmp。然后，通过嵌套循环生成四步相移的条纹图像，并保存为G1.bmp、G2.bmp、G3.bmp和G4.bmp。接着，生成格雷码的条纹图像，并保存为G5.bmp、G6.bmp、G7.bmp、G8.bmp、G9.bmp和G10.bmp。为解决这个问题，使用了预定义的格雷码表和相应的算法。

2024-04-06 16:55:35 807

原创 CACC协同式自适应巡航模型搭建与实现（Carsim2016与Matlab2018b）——分层式控制及模糊MPC算法应用

搭建四辆车在carsim和simulink进行协同式自适应巡航，其中间距策略考虑领航车速的影响，各个车辆采用分层式控制，分层式控制器主要分为下层控制（使用车辆逆纵向动力学模型（包括逆发动机模型 ))和上层控制（模糊MPC算法对相对距离，相对速度，加速度等进行调节，其中模糊逻辑对MPC的权重系数进行在线调整，stateflow进行模式切换)，实现定速巡航和车队跟随工况。模型为本人亲自搭建，附带详细学习资料，适合入门自适应巡航，协同式自适应巡航，自动驾驶纵向控制，同时学习模型预测控制算法和模糊推理方法。

2024-04-06 16:53:39 854

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