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RSS订阅原创 OPCClient_UA源码OPC客户端源码（c#开发） 另外有opcserver,opccl...
本文档详细分析了一个基于 C# 开发的 OPC UA 客户端库的实现方案。该库提供了完整的 OPC UA 客户端功能，包括连接管理、标签读写、数据类型处理等核心特性，适用于工业自动化领域的设备数据采集与监控系统。本文分析的 OPC UA 客户端库提供了一个完整、稳定且易用的工业数据采集解决方案。通过良好的架构设计和完整的功能实现，能够满足大多数工业自动化场景的需求。代码结构清晰，接口设计合理，既保证了功能的完整性，又提供了良好的扩展性。
2026-04-06 18:00:00
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原创 感应电机有/无传感器控制FOC技术探索
感应电机有/无速度传感器FOC控制，异步电机有/无速度传感器矢量控制，提供 MATLAB/Simulink仿真模型，模型包可运行，配套71页的英文参考文献，各子模型的模型细节、公式和原理基本都能在文献相应章节找到，有速度传感器矢量控制对应第7章，无速度传感矢量控制对应第8章，包括磁链估计、转速估计，磁链估计运用结合电压模型和电流模型进行磁链估计的方法。在实际的有/无传感器FOC控制仿真模型中，会根据参考文献中的原理，在模型中实现磁链估计、转速估计等子模块。感应电机有/无传感器控制FOC带文档。
2026-04-06 17:45:00
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原创 玩过模拟IC的都知道，噪声仿真这玩意儿看着简单，实操起来处处是坑。最近搞到三份实战文档，从入门到射频全覆盖，咱们直接开撸
在ADE里设置sweep type选relative，填上振荡频率，记得勾选maxsideband参数，这个值设小了相位噪声曲线会断崖式下跌。射频ic电路，以低噪声放大电路LNA为案例，怎么使用SP仿真方法仿真出一些噪声指标参数（满9张图了，没放图片）射频ic电路，以低噪声放大电路LNA为案例，怎么使用SP仿真方法仿真出一些噪声指标参数（满9张图了，没放图片）三份文档，一份82页初级教学，一份92页进阶教学，一份38页射频sp噪声。三份文档，一份82页初级教学，一份92页进阶教学，一份38页射频sp噪声。
2026-04-06 17:00:00
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原创 COMSOL Multiphysics 负压抽采瓦斯数值模拟探索
这次主要是用COMSOL Multiphysics对负压抽采瓦斯进行数值模拟，核心研究方向是瓦斯压力以及应力的变化情况。大家都知道，瓦斯在煤矿开采中是个重要的研究对象，了解它在负压抽采过程中的压力和应力变化，对于保障开采安全、提高瓦斯抽采效率都有着关键意义。
2026-04-06 17:00:00
73
原创 基于S7-200 PLC与MCGS的四路抢答器智能控制系统设计与实现：梯形图程序、接线图及组态...
先看看硬件架构：四个抢答按钮对应PLC输入点I0.0-I0.3，复位按钮接I0.4，输出点Q0.0-Q0.3控制选手指示灯，Q0.4接蜂鸣器。项目收尾阶段做了压力测试：连续触发500次抢答动作，PLC的输入滤波时间设置为6.4ms时，系统响应最稳定。MCGS组态画面设计要注意操作反馈，我在画面里做了动态效果：每个选手区域设置渐变填充的圆形指示灯，抢答成功后会有0.5秒的呼吸灯效果。当任一按钮按下时，其对应输出线圈得电自锁，同时通过其他输出点的常闭触点切断后续抢答通道。
2026-04-06 16:15:00
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原创 双目立体匹配三维重建点云C++ 本工程基于网上开源代码进行修改，内容如下： 1.修改为 VS2...
本文介绍了一个基于C++开发的双目立体匹配三维重建系统，该系统利用OpenCV和OpenGL库实现了从立体图像对到三维场景的重建与可视化。系统支持两种不同的立体匹配算法，能够根据应用场景选择特征点匹配或密集视差图重建，最终通过三角剖分和纹理映射生成真实感的三维模型。
2026-04-06 16:00:00
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原创 永磁同步电机基于超扭滑模观测器的无差电流预测控制参数扰动观测器Matlab仿真
永磁同步电机（PMSM）采用超扭滑模观测器（STSMO）的无差电流预测控制（DPCC）参数扰动观测器方法matlab仿真。在电机控制领域，永磁同步电机（PMSM）以其高效、高功率密度等优点被广泛应用。今天咱就唠唠PMSM采用超扭滑模观测器（STSMO）的无差电流预测控制（DPCC）参数扰动观测器方法以及Matlab仿真实现。
2026-04-06 15:45:00
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原创 基于增量容量分析(ICA)和差分电压分析(DVA)的锂离子电池SOH与RUL预测：原始数据处理...
基于增量容量分析（ICA分析）和差分电压分析（DVA分析）的锂离子电池SOH和RUL预测。包括对原始数据的处理、滤波、绘制IC和DV曲线、提取特征、预测模型的构建。
2026-04-06 15:30:00
74
原创 探索16极18槽轴向磁通永磁电机：基于Maxwell的模型解析
基于maxwell的16极18槽轴向磁通永磁电机模型，功率1500w,外径190mm。输出转矩3.7Nm.可用于轴向电机设计学习。大致参数波形见图。最近在研究轴向磁通永磁电机，今天和大家分享基于Maxwell搭建的一款16极18槽轴向磁通永磁电机模型，这款电机功率为1500W，外径190mm，输出转矩能达到3.7Nm，对于轴向电机设计学习来说，是个不错的研究案例。
2026-04-06 14:30:00
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原创 新手入门锁相环之LC_VCO电感电容压控振荡器探秘
咱还有电路文件，一共有四个结构电路，N 型的，P 型的，NP 互补型的，还有带和不带尾电流源的。有现成的testbench，新手可以先单独仿真电感L，电容C的各项参考曲线，比如实部，虚部阻抗，Rs，Rp值，还有Q值，容值电感值。有现成的testbench，新手可以先单独仿真电感L，电容C的各项参考曲线，比如实部，虚部阻抗，Rs，Rp值，还有Q值，容值电感值。电路文件，一共有四个结构电路N型的，P型的，NP互补型的，带和不带尾电流源的。有参考的设计PDF文档，原理和仿真介绍都有，参数设置教程，仿真状态设置。
2026-04-06 09:21:18
149
原创 模糊PID控制主动悬架模型：基于2自由度1/4模型的效果对比与Matlab实现
对比曲线出来那刻，被动悬架的加速度波形活像锯齿刀，普通PID算是磨平了尖刺，而模糊PID的曲线跟德芙巧克力似的——纵使遇到20cm高的突降障碍，车身加速度稳稳压在0.3g以内。这次咱们玩点花的，把模糊逻辑塞进PID控制器，让悬架自己学着调参数。基于2自由度1/4悬架模型，模糊PID可以自适应调整PID控制的系数，实现更好的控制效果。基于2自由度1/4悬架模型，模糊PID可以自适应调整PID控制的系数，实现更好的控制效果。Simulink模型中对比了被动悬架、PID控制和模糊PID控制主动悬架效果。
2026-04-05 19:45:00
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原创 45#西门子 S7 - 200 PLC 和组态王搭建火灾报警控制系统
45#西门子S7-200PLC和组态王火灾报警控制系统在自动化控制领域，利用西门子 S7 - 200 PLC 与组态王相结合来构建火灾报警控制系统，是一种高效且可靠的解决方案。今天咱就来唠唠这其中的门道。
2026-04-05 19:00:00
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原创 直流有刷电机闭环控制：主控DSP28335的AB编码器速度闭环系统
本系统基于TI的DSP28335微控制器，实现了直流有刷电机的精确转速闭环控制。系统采用AB相增量式编码器进行位置和速度反馈，通过精密的PID算法实现电机转速的精确调节。该系统具备完善的转速指令规划处理、实时速度环PID控制、eQEP位置解算和转速计算功能，并支持通过上位机进行电机正反转控制和指令发送。
2026-04-05 19:00:00
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原创 多摩川绝对值编码器CPLD FPGA通信源码大全：VHDL格式，含协议与说明书，适用于伺服行业...
多摩川绝对值编码器CPLD FPGA通信源码（VHDL格式+协议+说明书）用于伺服行业开发者开发编码器接口，对于使用FPGA开发电流环的人员具有参考价值。适用于TS5700N8501,TS5700N8401等多摩川绝对值编码器，波特率支持2.5M和5M。
2026-04-05 18:45:00
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原创 COMSOL模拟：电磁超声压电接收技术在铝板裂纹检测中的应用
今天咱们拆解一个铝板裂纹检测的案例：1mm厚铝板里用250kHz的EMAT激发超声波，裂纹藏在200mm处，深度0.8mm。这个模型的实用价值在于，0.8mm深的裂纹（板厚的80%）能被清晰识别，说明EMAT+压电的方案对临界缺陷足够敏感。在85mm位置处放置一个压电片接收信号，信号如图3所示，三个波分别为始波，裂纹反射波(S0模态)和右端面回波(S0）在85mm位置处放置一个压电片接收信号，信号如图3所示，三个波分别为始波，裂纹反射波(S0模态)和右端面回波(S0）comsol电磁超声压电接收EMAT。
2026-04-05 18:45:00
1
原创 基于Simulink的悬架模型与主动悬架控制策略研究
本文将基于Simulink的悬架模型，探讨一个LQR主动悬架控制模型以及一个五自由度模糊PID控制的主动悬架。本文基于Simulink的悬架模型，探讨了LQR主动悬架控制模型和五自由度模糊PID控制的主动悬架。在主动悬架系统中，LQR控制模型可以根据车辆的运动状态和目标性能，计算出最佳的悬挂阻尼和刚度等参数，以实现最佳的乘坐舒适性和驾驶稳定性。在Simulink中，我们可以构建LQR主动悬架控制模型，通过设定合适的权重矩阵和性能指标，实现对车辆悬挂系统的精确控制。四、五自由度模糊PID控制的主动悬架。
2026-04-05 18:15:00
2
原创 I型NPC三电平逆变器仿真及其相关技术应用
中点电位平衡控制是SVPWM调制中的重要环节。因此，在仿真中，我们将研究中点电位平衡控制的实现方法，以保证输出波形的标准和质量。在仿真中，我们将研究采用直流均压控制的方法，通过控制逆变器中各相的电压，使得直流侧支撑电容两端电压偏移在0.3V之内，保证系统的性能优越。在仿真中，我们将研究LCL型滤波器在I型NPC三电平逆变器中的应用，以进一步提高输出波形的质量和降低谐波含量。在仿真中，我们将研究SVPWM在I型NPC三电平逆变器中的应用，通过优化空间矢量的分布，实现输出波形的标准化和谐波含量的降低。
2026-04-05 18:00:00
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原创 关于分布式光伏储能系统优化配置方法的双层模型求解研究：基于遗传粒子群算法与CPLEX求解器的I...
模型架构：采用双层优化，上层PSO优化储能配置（容量、节点），下层CPLEX优化运行策略IEEE33BW.m→main.m→solution.m→fitness.m→main.m，形成闭环优化目标一致性：上下层均以成本最小化为核心目标，确保配置与运行策略协同优化约束体系：涵盖设备物理约束（储能容量、光伏出力）、系统运行约束（潮流、电压）、经济约束（成本构成）
2026-04-05 17:00:00
4
原创 基于模型强化学习的离网微电网终身控制Python源代码保证正确：“离网微网的状态估计与运行规划...
是一个专为离网微电网（off-grid microgrid）终身控制问题设计的开源仿真平台。该平台融合了设备状态估计与不确定性下的运行规划两大核心任务，支持多种智能体（Agent）策略的训练与评估，包括启发式规则、优化方法、监督学习以及主流的强化学习算法（如 DQN、PPO、MCTS 等）。其设计目标是为研究人员和工程师提供一个模块化、可扩展、贴近实际的微电网控制算法测试环境。是一个功能完备、设计精良的微电网控制研究平台。它通过清晰的模块划分，将复杂的物理系统、数据管理、决策算法和结果分析有机地结合在一起。
2026-04-05 17:00:00
3
原创 激光熔覆仿真 Ansys workbench 温度场仿真 单层单道熔覆 复现论文里的温度场误差...
Ansys Workbench里玩激光熔覆仿真，核心就两个事：温度场算得准，生死单元用得溜。实测单层单道熔覆的仿真，误差能压到5%以内，关键得把热源模型和材料相变这两个坑填平了。实际跑案例时发现，当扫描速度超过8mm/s，必须把时间步长压缩到0.02秒以下，否则熔池形状就开始魔幻漂移了。最后说个玄学经验：当实际熔池宽度总比仿真小的时候，把激光吸收率参数偷偷调高5%~8%，效果立竿见影。这段代码其实是在做两件事：先杀死活着的单元（假装材料还没沉积），再激活新一层的单元。复现论文里的温度场误差率小。
2026-04-05 11:21:53
4
原创 核心常量T表生成（前16轮T_j = 0x79cc4519，后48轮T_j = 0x7a879...
最后是下板测试的实测结果（图五），我用的是一块橙色的Zynq-7020开发板，输入的测试消息是“1234567890abcdefghijklmnopqrstuvwxyz”，预期SM3哈希值是0xD7A8FBB3...（太长了，完整的在资源包里的测试文档里），PS端通过UART把输入和输出打印到串口调试助手，结果完全一致，证明IP的功能和通信都是没问题的。这些资源可以在评论区或者我的公众号后台回复关键词“SM3硬件化”获取，所有代码都是可直接运行/综合的，没有隐藏的依赖。in，以及输出结果out。
2026-04-05 11:00:00
103
原创 说起背包问题，第一反应肯定是动态规划敲爆二维数组dp[i][j]，但如果数据量再大点？或者单纯想找点代码之外的“乐子”，试试用一群群“小东西”搞点事情
剩下的分布估计（EDA）、教学优化（TLBO）、量子进化（QEA）今天先放个预告，不过可以先剧透下分布估计的核心：不是直接生成单个方案，而是统计所有优秀方案里每个位置是0还是1的概率，然后用这个概率生成新方案，相当于“跟着学霸笔记出题”；今天咱们就摸几个常提但很多人只停留在名字阶段的智能优化算法，往经典0-1背包里塞塞，代码直接跑通（用的是Python，毕竟搭玩具快），顺便聊聊这些小东西是怎么“找吃的”“学知识”“哼调子”把最优方案凑出来的。刚才试了三次，有两次直接摸到了最优解，一次差了2，还行。
2026-04-05 10:45:00
74
原创 组态王6.55数据报表定时保存例程：每小时自动保存，可自定义修改
'这里是VB风格的组态王脚本，别写错标点哦，都是半角的！'第一步：生成「按年/月/日分文件夹」的路径，再也不堆桌面'先搞到年月日时分秒？其实分秒不用，我们只要整点，所以取YYYY/MM/DDstrDate = StrFromReal(Year(今()), 0, "0000") + "\" + StrFromReal(Month(今()), 0, "00") + "\" + StrFromReal(Day(今()), 0, "00")
2026-04-05 10:30:00
101
原创 读取提前合并好的原始A股财务数据，记得把stkcd读成字符串，不然6位代码会丢前导0
跑出来的样本就是2002-2022年的A股非金融非ST公司，我大概看了下2022年的top10高REM公司，都是当年有大额渠道压货、乱砍费用的典型，和公告里的信息对应得上，没什么问题。上市公司真实盈余管理计算（代码及数据）结果说明：原始数据为A股上市公司2000-2022的数据，由于指标计算需要用到前两年的数据，因此最终回归结果为2002-2022真实盈余管理数据包含原始数据，代码及计算结果如果不想自己跑的话，也有现成的实证包比如empirical。
2026-04-05 09:45:00
243
原创 小样本二分类愁死个人？每次交叉验证结果波动大得离谱？试试LOOCV（留一法交叉验证）搭配SVM，精准拿捏小数据的分类效果，还能一键出全指标+ROC曲线
留一法每次只拿一个样本当测试集，用剩下所有样本训练，对小样本来说结果最稳定——无非就是循环次数等于样本数，15个样本就跑15次SVM，算力完全扛得住。基于python使用LOOCV进行SVM二分类，只需要提供特征矩阵以及label，就可以得到分类的准确率，F1-score,敏感性，特异性,还可以绘制ROC曲线以及曲线下面积。基于python使用LOOCV进行SVM二分类，只需要提供特征矩阵以及label，就可以得到分类的准确率，F1-score,敏感性，特异性,还可以绘制ROC曲线以及曲线下面积。
2026-04-05 09:15:00
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原创 三菱FX3U三轴控制源代码（本人修改版）：新增PLSR定位与DRIV驱动等核心功能详解
没错，最近直接扒了STM32F103移植的那个github上2.4k星的FX3U开源仿真库，自己啃了底层脉冲发生器、软轴寄存器映射的部分，把三轴真正能同时跑的PLSR（带独立加减速斜坡、实时暂停急停脉冲补全那种！哦还有个小彩蛋——我把TIM中断的优先级调了一下：TIM1最高，TIM2次之，TIM3最低，这样三个轴同时跑的时候不会出现丢脉冲的情况，哪怕是100kHz的脉冲串。slope0里的增量是线性或者S型的（哦我还加了个S型数组切换的宏，不过线性已经足够FX3U的常用应用了）。CH1N对应PA7方向；
2026-04-05 09:15:00
276
原创 基于Modbus-RTU通信协议的MCGS触摸屏与三菱变频器运行控制、状态监控及参数设置综合方案
这套玩法的核心就是那张“地址映射表”。MCGS只管发通用的Modbus指令，三菱那边负责把指令翻译成它内部的寄存器操作。只要把H2000（频率）、H2001（命令）、H2100（状态）这几个核心点吃透，剩下的就是MCGS画面怎么画好看的问题了。别把Modbus想得太复杂，它就是个最老实的数据搬运工。
2026-04-05 09:00:00
642
原创 西门子S7-200 SMART PLC与SMART 700触摸屏在追剪定长切割系统中的稳定应用
先说最简单的定长切割，一开始我直接用普通的内部计数器，结果发现PLC扫描周期波动的时候，计数不准，剪出来的长度差个几毫米，客户不满意。追剪，定长切割，跟随切割，PLC用的是西门子smart200，屏用的是smart700，是实际项目运行非常稳定，带堆放功能，报警功能，可提供CAD电气图，程序源代码，屏程序源代码。追剪，定长切割，跟随切割，PLC用的是西门子smart200，屏用的是smart700，是实际项目运行非常稳定，带堆放功能，报警功能，可提供CAD电气图，程序源代码，屏程序源代码。
2026-04-05 08:30:00
598
原创 西门子SMART200 PLC与昆仑通态触摸屏在常压电热水锅炉比例模糊控制系统中的应用
首先，昆仑通态那边得先做个“目标设定”输入框，比如设成MW0，显示格式保留1位小数，温度范围设30-60℃（澡堂公共的嘛，安全第一），实时温度对应AI1转成的整数存VW100，再转成浮点数VD104（比如AM06 AI1配置成4mA=0对应VD104=0.0，20mA=100对应VD104=100.0，这个是硬件组态时选信号类型自动生成的转换，不用自己写MOV+MUL+DIV梯形图算死算慢死）。半吊子的比例模糊控制，不用太复杂的算法，用梯形图穷举就行，普通人维护也能看懂，性价比超高！
2026-04-05 08:30:00
313
原创 基于西门子PLC的空压机组与风冷机组自动控制系统：“手动自动切换，三机自动控制与实时检测
现在三班倒的工友再也不用每隔一小时跑过来看压力表了，触摸屏上就能看到三路压力、各台空压机的状态，报警弹出来的时候手机还能收到短信提醒（加了个4G模块），就算不在车间也能知道啥时候出问题了。上周车间主任还夸我，说这玩意儿比之前的老系统好用十倍，其实也就是把常见的工控逻辑拼了拼，加了点自己踩坑攒的经验而已。对了，最后补一句，要是有人跟我一样用S7-1200的话，记得程序里的变量要加RETAIN属性，不然上电之后参数都得重新设，血的教训。
2026-04-04 17:26:48
285
原创 多焦点超表面复现
超表面的相位调控就像给光场装了个动态GPS，每个纳米结构都是导航点。实测衍射效率只有23%，比论文里的58%差一大截——估计是纳米柱侧壁粗糙度的问题，下次试试用原子层沉积做个表面钝化。举个栗子，用硅基纳米柱结构，直径从100nm到220nm渐变，每变化20nm就能覆盖0到2π的相位调制。这段代码生成了多焦点所需的叠加相位，关键在最后那个取角度操作——把多个球面波前的相位信息揉在一起。注意这里的相位是模2π的，超表面每个单元只能提供0到2π的相位调制，就像给相位值做了个取余运算。接下来得设计具体的纳米结构。
2026-04-03 20:45:00
3
原创 无串扰 宽带消色差 全偏振探测超透镜模型 长波红外 FDTD仿真 复现论文：2022年Opto...
案例内容：主要包括硅纳米柱纳米柱的单元结构扫参模型和结果，对应线偏振入射和圆偏振入射不同波长的相位参数，粒子群优化算法来优化偏振相关的宽带消色差理想相位，构建六个不同的偏振敏感消色差聚焦超透镜模型，以及集成的无串扰不同波长入射的全斯托克斯偏振探测超透镜的探测结果和焦平面的光强分布；案例包括fdtd模型、fdtd设计脚本、Matlab计算代码和复现结果，以及一份word教程，附带的基于粒子群优化算法设计的无串扰全斯托克斯偏振探测超透镜设计方案可用于任意波段的偏振探测模型设计，具有充分的拓展性。
2026-04-03 20:15:00
105
原创 近红外 宽带消色差 全偏振探测超透镜 粒子群优化 作品介绍： 复现论文：2021年AOM
硅基超构透镜的设计总绕不开色差和偏振敏感这对冤家。案例内容：主要包括椭圆硅纳米柱的单元结构扫参模型和结果，不同波长的相位参数，粒子群优化算法来优化消色差参数，构建线偏振消色差超透镜和圆偏振超透镜模型，以及单独的偏振敏感超透镜宽带消色差结果和四偏振态集成的超透镜的偏振探测结果；案例内容：主要包括椭圆硅纳米柱的单元结构扫参模型和结果，不同波长的相位参数，粒子群优化算法来优化消色差参数，构建线偏振消色差超透镜和圆偏振超透镜模型，以及单独的偏振敏感超透镜宽带消色差结果和四偏振态集成的超透镜的偏振探测结果；
2026-04-03 20:15:00
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原创 考虑黏度时变与重力效应的流固耦合管棚注浆加固圈动态分析模型 基于6.1版本 可视化结果
下次看到那些完美对称的仿真云图，先怀疑是不是过度理想化了，真实的地下工程可都是自带混沌属性的。有个坑要注意：当局部应力超过屈服强度时，直接过滤成NaN值，避免云图出现不真实的应力集中点。正好手头有个基于流固耦合的管棚注浆动态模型，迭代到6.1版本后终于把这两个坑填上了。调试时发现不这么干的话，注浆后期会出现"悬浮效应"——固体颗粒本该沉降却飘着，导致应力云图出现鬼畜的环状条纹。调试时发现当tau小于600秒时，注浆压力会出现异常波动——说明凝固太快会导致管壁应力集中，这和现场堵管事故的数据对得上。
2026-04-03 20:00:00
165
原创 考虑浆液黏度时变性与重力效应的注浆压力作用下隧道围岩变形的流固耦合动态分析模型 基于6.1版本...
打开COMSOL 6.1新建模型时，突然发现隧道注浆模拟要考虑浆液黏度的时间变化，这事儿可比普通流固耦合麻烦多了。最后导出的位移动画里，围岩变形呈现脉冲式发展——前30秒位移增速达到0.5mm/s，之后稳定在0.1mm/s左右。这恰好验证了黏度时变性的影响：初期低黏度浆液渗透快，后期高黏度浆液形成阻滞。前5秒用0.1秒步长，中期放宽到1秒，后期直接5秒步长。后面那个指数项防止压力突变，实测不加的话位移场会跳变0.3mm，明显不符合物理实际。参数E_rock要是取小了，计算完位移能大到1米多，明显失真。
2026-04-03 20:00:00
170
原创 车线桥竖向分析系统车辆–轨道–桥梁耦合振动分析matlab源代码 并提供相应参考文献
跑个80km/h过桥的工况，结果曲线开始讲故事了：车体加速度在桥梁跨中突然出现3.5m/s²的尖峰，轨道垫板反力高频振荡，桥梁二阶模态被明显激发。车辆简化成轮对-车体两自由度模型，轨道视为弹性支撑梁，桥梁用Euler-Bernoulli梁建模。这里有个坑要注意单位统一，搞混了牛顿和千牛就等着跑出火箭发射的曲线吧。轨道用20个梁单元离散，桥梁分成15个单元，每个节点4个自由度——横向位移、转角、竖向位移、扭角。今天咱们就来拆解车辆-轨道-桥梁这个铁三角的振动玄机，手把手用Matlab搞个耦合振动模拟器。
2026-04-03 20:00:00
75
原创 基于PID控制原理的车道保持系统（LKA）研究与应用：学习篇
车道保持这事儿听起来挺玄乎，实际拆开来看就是个不断纠偏的过程。先别急着搞复杂模型，用Python写个玩具级的仿真环境，感受下三个参数是怎么折腾转向角度的。把这个套在误差信号输入前，能有效抑制摄像头抖动带来的噪声。玩到这儿应该能明白，参数整定真是门玄学，有时候加点if-else判断特殊情况，比纯PID还好使。实测发现参数对速度敏感，车速翻倍后原先的参数会让车子走猫步。调试时记得先关掉积分和微分，单用比例控制让车子在车道线之间画蛇。仿真步长时间别设太大，0.01秒比较稳，不然车辆轨迹会抽风。
2026-04-03 19:45:00
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原创 CST可调谐太赫兹超材料吸收器仿真教学，石墨烯，二氧化钒，锑化铟等材料设置 包括建模过程，后处理
举个栗子，想搞个十字形谐振单元的话，直接在xy平面画个十字交叠的金属结构，厚度控制在200nm左右——记住按住Ctrl键拖动坐标轴可以精确调整尺寸。别慌，在材料库新建自定义材料时，记得在'Frequency dependence'里选Drude模型，σ=0.5e-3 S/μm，费米能级设置为0.4eV，这参数直接影响吸收峰位置。最后提醒，网格划分别偷懒！CST可调谐太赫兹超材料吸收器仿真教学，石墨烯，二氧化钒，锑化铟等材料设置。CST可调谐太赫兹超材料吸收器仿真教学，石墨烯，二氧化钒，锑化铟等材料设置。
2026-04-03 19:45:00
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原创 偏振无关 宽带消色差 长波红外超透镜模型 粒子群优化算法 复现论文：2022年博士论文
案例内容：主要包括不同形状的各向同性纳米柱的单元结构扫参模型和结果，不同波长的参数矩阵，相位和透过率的数据处理和匹配算法的代码，粒子群优化算法来优化消色差参数，构建多种复杂形状的单元结构的超构透镜的模型以及宽带消色差的超构透镜远场聚焦结果；案例内容：主要包括不同形状的各向同性纳米柱的单元结构扫参模型和结果，不同波长的参数矩阵，相位和透过率的数据处理和匹配算法的代码，粒子群优化算法来优化消色差参数，构建多种复杂形状的单元结构的超构透镜的模型以及宽带消色差的超构透镜远场聚焦结果；真正的黑科技藏在粒子群算法里。
2026-04-03 19:45:00
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原创 COMSOL热流固拓扑优化实战：流道设计双目标模型
最近帮客户做热流固耦合拓扑优化项目，发现流道设计既要考虑散热又要控制压降。今天咱就聊聊怎么用COMSOL整这个双目标优化，重点说说代码实现里那些容易踩的坑。我一般用q_alpha=3，这样中间密度区域渗透率急剧下降，强迫优化结果趋向0-1分布。先看物理场设置：流体用Brinkman方程（达西+NS混合），固体用热传导方程。重点是把设计域处理成多孔介质，用密度法搞拓扑优化。COMSOL热流，热流固拓扑优化流道双目标模型(平均温度和压降)COMSOL热流，热流固拓扑优化流道双目标模型(平均温度和压降)
2026-04-03 14:53:07
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空空如也
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