【无标题】

实对称矩阵不同特征值对应的特征向量正交
$$S^T=S,S\in R^{m\ast m}，$$
x,y是S不同特征值对应的特征向量，即：
$$Sx=k_{1}x,Sy=k_{2}y,k_1\ne k_2$$
将$Sx=k_{1}x$转置之后右乘$y$,得:
$$x^{T}Sy=k_1{x}^{T}y\text{\hspace{1em}(1)}$$
对$Sy=k_{2}y$左乘$x^T$,得：
$$x^{T}Sy=k_2{x}^{T}y\text{\hspace{1em}(2)}$$
用公式（1） - 公式（2），得：
$$0=(k_1-k_1)x^{T}y$$
$$\because k_1\ne k_2,\therefore x^{T}y=0$$
即，不同特征值对应的特征向量$x$与$y$正交。将特征向量单位化即可得正交矩阵（酉矩阵）