Manacher(马拉车)

Manacher

一 、背景

1975年，Manacher发明了Manacher算法（中文名：马拉车算法），是一个可以在O(n)的复杂度中返回字符串s中最长回文子串长度的算法，十分巧妙。

让我们举个例子：
1.字符串：abbababa 最长回文子串：5（abbababa）

2.字符串：abcbbabbc 最长回文子串：7（abcbbabbc）

3.字符串：abccbaba 最长回文子串：6（abccbaba）

传统方法是，遍历每个字符，以该字符为中心向两边查找。时间复杂度为O(n^2)，效率很差；
但是Manacher算法的时间复杂度可以达到O(n)！

下面让我们看看它是怎么做的的吧

二、算法过程分析

回文分为奇回文（ababa）和偶回文（abba），这里比较难以处理，我们使用一个骚操作（划重点）。

我们将字符串首尾和每个字符间插入一个字符（注意：这个自符在串中并未出现）例如：’#’ s='abbadcacda’先转化成s_new=$#a#b#b#a#d#c#a#c#d#a#\0’(加粗的是边界)

这样原串中的偶回文（abba）与奇回文（adcacda），变成了（#a#d#d#a#）与（#a#d#c#a#c#d#a#）两个奇回文。

定义数组p，用p[i]表示以i为中心的最长回文半径。再次举个例子

（图片是借鉴了他人的）

定义两个变量mx和id。mx就是以id为中心的最长回文右边界，也就是mx=id+p[id]，随后我们需要mx做出它的最大贡献。

假设我们在求p[i]（以i为中心的最长回文半径），如果i<mx（如上图），那么我们就用mx和j来更新到我们已知的可以更新的最大长度，代码如下：

if(i<mx)  
    p[i]=min(p[2