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RSS订阅原创 ROS四元数、欧拉角互转
#include<ros/ros.h>#include<geometry_msgs/PoseWithCovarianceStamped.h> //amcl_pose#include<tf/transform_datatypes.h> //转换函数头文件#include <tf/tf.h>class RobotMove{public: ...
2019-09-29 10:42:15
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转载 ROS四元数初探
**## ros四元数初探**把四元数看做一个标量和一个3维向量的组合。实部w表示标量，虚部表示向量标记为V或三个单独的分量（x,y,z）,则四元数可以记为[ w, V]或[ w，（x,y,z）]也可以计为[V,w]或[（x,y,z）,w]。任意一个四元数可以表示为：q=[x,y,z,w]=xi+yj+zk+w其中，虚部规则i^2=j^2=k^2=ijk=−1, ij=k...
2019-09-29 10:26:50
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空空如也
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