SMT32
谁de如花
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
步进电机 整步 半步 细分驱动
步进电机的驱动方式可分为整步、半步、细分驱动等;常用两相步进电机都是1.8°的步进角,需要200个脉冲转一圈。如果给驱动器200个脉冲,电机转一圈,叫整步,如果给驱动器400个脉冲,电机转一圈,叫半步,如果给驱动器800,1600,3200等脉冲转一圈,就算细分驱动了,只是细分数不同而已;而有些厂家通常会将细分后的整圈脉冲数标示在驱动器上,对应上述细分为400,800,1600,3200等,用细分脉冲数除以电机的整步脉冲数就得到细分,理论上细分数越多,降低振动的效果越明显,但实际到8细分是效果变化并原创 2022-06-21 14:03:48 · 2056 阅读 · 1 评论 -
STM32 PA0 PAB0 PC0 共用一个中断线的问题
转载于:https://blog.csdn.net/yidefurende/article/details/70853071在最近的一个项目中,用了很多个外部中断线,刚开始并没有注意外部中断 的个数,天真的以为所有IO口都可以配置为中断,然后画板子就直接连接了19根外部中断,等写程序的时候发现,PA0 PB0 PC0这些共用一个外部中断线,注意是共用,根本就不能同时存在,同一时间只能有一个IO使用...转载 2018-06-23 22:59:21 · 6758 阅读 · 5 评论