IO程序访问

外设都是通过读写其寄存器进行访问的，可以通过寄存器对其进行配置、获取其运行状态
外设的寄存器需要通过其地址访问

外设读写配置 --> 外设寄存器  -->  外设寄存器地址
外设寄存器地址可能位于：1）内存地址空间（IO内存）；2）单独的IO地址空间（IO端口-外设寄存器）
IO内存：是映射到内存空间的寄存器或设备内存

操作系统两种状态：用户态、内核态
用户态不能直接操作物理设备
无内存映射：两次拷贝    硬盘-->内核-->用户
有内存映射：一次拷贝

CPU先通过地址总线寻址，然后通过数据总线与外部设备交换信息。
地址总线的位数决定CPU寻址范围，数据总线的位数决定CPU单次通信信息量。
SoC中的CPU主要构成：运算器+控制器+寄存器，内存，串口，Flash；
Flash存放程序和数据；内存中进行程序的运行；
CPU中的寄存器为临时搬运工：Flash中的数据-->CPU寄存器-->内存（运行）