Real Time Streaming Protocol或者RTSP(实时流媒体协议),是由Real network 和 Netscape共同提出的如何有效地在IP网络上传输流媒体数据的应用层协议。RTSP提供一 种可扩展的框架,使能够提供可控制的,按需传输实时数据,比如音频和视频文件。源数据可以包括现场数据的反馈和存贮的文件。rtsp对流媒体提供了诸如暂停,快进等控制,而它本身并不传输数据,rtsp作用相当于流媒体服务器的远程控制。传输数据可以通过传输层的tcp,udp协议,rtsp也提供了基于rtp传输机制的一些有效的方法。
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RTSP消息格式
RTSP的消息有两大类,一是请求消息(request),一是回应消息(response),两种消息的格式不同.
请求消息:
方法 URI RTSP版本 CR LF 消息头 CR LF CR LF 消息体 CR LF
其中方法包括OPTION回应中所有的命令,URI是接受方的地址,例如
rtsp://192.168.20.136
RTSP版本一般都是 RTSP/1.0.每行后面的CR LF表示回车换行,需要接受端有相应的解析,最后一个消息头需要有两个CR LF
回应消息:
RTSP版本 状态码 解释 CR LF 消息头 CR LF CR LF 消息体 CR LF
其中RTSP版本一般都是RTSP/1.0,状态码是一个数值,200表示成功,解释是与状态码对应 的文本解释。
简单的rtsp交互过程
C表示rtsp客户端,S表示rtsp服务端
1.C->S:OPTION request //询问S有哪些方法可用 1.S->C:OPTION response //S回应信息中包括提供的所有可用方法
2.C->S:DESCRIBE request //要求得到S提供的媒体初始化描述信息 2.S->C:DESCRIBE response //S回应媒体初始化描述信息,主要是sdp
3.C->S:SETUP request //设置会话的属性,以及传输模式,提醒S建立会话 3.S->C:SETUP response //S建立会话,返回会话标识符,以及会话相关信息
4.C->S:PLAY request //C请求播放 4.S->C:PLAY response //S回应该请求的信息
5.S->C:发送流媒体数据
6.C->S:TEARDOWN request //C请求关闭会话 6.S->C:TEARDOWN response //S回应该请求
上述的过程是标准的、友好的rtsp流程,但实际的需求中并不一定按部就班来。
其中第3和4步是必需的!
第一步,只要服务器客户端约定好,有哪些方法可用,则option请求可以不要。第二步,如果我们有其他途径得到媒体初始化描述信息(比如http请求等等),则我们也不需要通过rtsp中的describe请求来完成。第五步,可以根据系统需求的设计来决定是否需要。
rtsp中常用方法
OPTION
目的是得到服务器提供的可用方法:
OPTIONS rtsp://192.168.20.136:5000/xxx666 RTSP/1.0 CSeq: 1 //每个消息都有序号来标记,第一个包通常是option请求消息 User-Agent: VLC media player (LIVE555 Streaming Media v2005.11.10)
服务器的回应信息包括提供的一些方法,例如:
RTSP/1.0 200 OK Server: UServer 0.9.7_rc1 Cseq: 1 //每个回应消息的cseq数值和请求消息的cseq相对应 Public: OPTIONS, DESCRIBE, SETUP, TEARDOWN, PLAY, PAUSE, SCALE, GET_PARAMETER //服务器提供的可用的方法
DESCRIBE
C向S发起DESCRIBE请求,为了得到会话描述信息(SDP):
DESCRIBE rtsp://192.168.20.136:5000/xxx666 RTSP/1.0 CSeq: 2 token: Accept: application/sdp User-Agent: VLC media player (LIVE555 Streaming Media v2005.11.10)
服务器回应一些对此会话的描述信息(sdp):
RTSP/1.0 200 OK Server: UServer 0.9.7_rc1 Cseq: 2 x-prev-url: rtsp://192.168.20.136:5000 x-next-url: rtsp://192.168.20.136:5000 x-Accept-Retransmit: our-retransmit x-Accept-Dynamic-Rate: 1 Cache-Control: must-revalidate Last-Modified: Fri, 10 Nov 2006 12:34:38 GMT Date: Fri, 10 Nov 2006 12:34:38 GMT Expires: Fri, 10 Nov 2006 12:34:38 GMT Content-Base: rtsp://192.168.20.136:5000/xxx666/ Content-Length: 344 Content-Type: application/sdp v=0 //以下都是sdp信息 o=OnewaveUServerNG 1451516402 1025358037 IN IP4 192.168.20.136 s=/xxx666 u=http:/// e=admin@ c=IN IP4 0.0.0.0 t=0 0 a=isma-compliance:1,1.0,1 a=range:npt=0- m=video 0 RTP/AVP 96 //m表示媒体描述,下面是对会话中视频通道的媒体描述 a=rtpmap:96 MP4V-ES/90000 a=fmtp:96 profile-level-id=245;config=000001B0F5000001B509000001000000012000C888B0E0E0FA62D089028307 a=control:trackID=0//trackID=0表示视频流用的是通道0
SETUP
客户端提醒服务器建立会话,并确定传输模式:
SETUP rtsp://192.168.20.136:5000/xxx666/trackID=0 RTSP/1.0 CSeq: 3 Transport: RTP/AVP/TCP;unicast;interleaved=0-1 User-Agent: VLC media player (LIVE555 Streaming Media v2005.11.10)
uri中带有trackID=0,表示对该通道进行设置。Transport参数设置了传输模式,包
的结构。接下来的数据包头部第二个字节位置就是interleaved,它的值是每个通道都
不同的,trackID=0的interleaved值有两个0或1,0表示rtp包,1表示rtcp包,接受端
根据interleaved的值来区别是哪种数据包。
服务器回应信息:
RTSP/1.0 200 OK Server: UServer 0.9.7_rc1 Cseq: 3 Session: 6310936469860791894 //服务器回应的会话标识符 Cache-Control: no-cache Transport: RTP/AVP/TCP;unicast;interleaved=0-1;ssrc=6B8B4567
PLAY
客户端发送播放请求:
PLAY rtsp://192.168.20.136:5000/xxx666 RTSP/1.0 CSeq: 4 Session: 6310936469860791894 Range: npt=0.000- //设置播放时间的范围 User-Agent: VLC media player (LIVE555 Streaming Media v2005.11.10)
服务器回应信息:
RTSP/1.0 200 OK Server: UServer 0.9.7_rc1 Cseq: 4 Session: 6310936469860791894 Range: npt=0.000000- RTP-Info: url=trackID=0;seq=17040;rtptime=1467265309 //seq和rtptime都是rtp包中的信息
PAUSE
客户端发起暂停请求:
PAUSE rtsp://192.168.20.136:5000/xxx666 RTSP/1.0 Cseq: 5 Session: 6310936469860791894
服务器回应:
RTSP/1.0 200 OK Server: UServer 0.9.7_rc1 Cseq: 5 Session: 6310936469860791894
TEARDOWN
客户端发起关闭请求:
TEARDOWN rtsp://192.168.20.136:5000/xxx666 RTSP/1.0 CSeq: 6 Session: 6310936469860791894 User-Agent: VLC media player (LIVE555 Streaming Media v2005.11.10)
服务器回应:
RTSP/1.0 200 OK Server: UServer 0.9.7_rc1 Cseq: 6 Session: 6310936469860791894 Connection: Close
其他方法
以上方法都是交互过程中最为常用的,其它还有一些重要的方法如:
get/set_parameter,pause,redirect等等
sdp的格式
v=<version> o=<username> <session id> <version> <network type> <address type> <address> s=<session name> i=<session description> u=<URI> e=<email address> p=<phone number> c=<network type> <address type> <connection address> b=<modifier>:<bandwidth-value> t=<start time> <stop time> r=<repeat interval> <active duration> <list of offsets from start-time> z=<adjustment time> <offset> <adjustment time> <offset> .... k=<method> k=<method>:<encryption key> a=<attribute> a=<attribute>:<value> m=<media> <port> <transport> <fmt list> v = (协议版本) o = (所有者/创建者和会话标识符) s = (会话名称) i = * (会话信息) u = * (URI 描述) e = * (Email 地址) p = * (电话号码) c = * (连接信息) b = * (带宽信息) z = * (时间区域调整) k = * (加密密钥) a = * (0 个或多个会话属性行) 时间描述: t = (会话活动时间) r = * (0或多次重复次数) 媒体描述: m = (媒体名称和传输地址) i = * (媒体标题) c = * (连接信息 — 如果包含在会话层则该字段可选) b = * (带宽信息) k = * (加密密钥) a = * (0 个或多个媒体属性行)
RTSP点播消息流程实例
客户端:VLC
RTSP服务器:LIVE555 Media Server
1)C(Client)-> M(Media Server) OPTIONS rtsp://192.168.1.109/1.mpg RTSP/1.0 CSeq: 1 user-Agent: VLC media player(LIVE555 Streaming Media v2007.02.20) 1)M -> C RTSP/1.0 200 OK CSeq: 1 Date: wed, Feb 20 2008 07:13:24 GMT Public: OPTIONS, DESCRIBE, SETUP, TEARDOWN, PLAY, PAUSE
2)C -> M DESCRIBE rtsp://192.168.1.109/1.mpg RTSP/1.0 CSeq: 2 Accept: application/sdp User-Agent: VLC media player(LIVE555 Streaming Media v2007.02.20) 2)M -> C RTSP/1.0 200 OK CSeq: 2 Date: wed, Feb 20 2008 07:13:25 GMT Content-Base: rtsp://192.168.1.109/1.mpg/ Content-type: application/sdp Content-length: 447 v=0 o =- 2284269756 1 IN IP4 192.168.1.109 s=MPEG-1 or 2 program Stream, streamed by the LIVE555 Media Server i=1.mpg t=0 0 a=tool:LIVE555 Streaming Media v2008.02.08 a=type:broadcast a=control:* a=range:npt=0-66.181 a=x-qt-text-nam:MPEG-1 or Program Stream, streamed by the LIVE555 Media Server a=x-qt-text-inf:1.mpg m=video 0 RTP/AVP 32 c=IN IP4 0.0.0.0 a=control:track1 m=audio 0 RTP/AVP 14 c=IN IP4 0.0.0.0 a=control:track2
3)C -> M SETUP rtsp://192.168.1.109/1.mpg/track1 RTSP/1.0 CSeq: 3 Transport: RTP/AVP; unicast;client_port=1112-1113 User-Agent: VLC media player(LIVE555 Streaming Media v2007.02.20) 3)M -> C RTSP/1.0 200 OK CSeq: 3 Date: wed, Feb 20 2008 07:13:25 GMT Transport: RTP/AVP;unicast;destination=192.168.1.222;source=192.168.1.109;client_port=1112-1113;server_port=6970-6971 Session: 3
4)C -> M SETUP rtsp://192.168.1.109/1.mpg/track2 RTSP/1.0 CSeq: 4 Transport: RTP/AVP; unicast;client_port=1114-1115 Session: 3 User-Agent: VLC media player(LIVE555 Streaming Media v2007.02.20) 4)M -> C RTSP/1.0 200 OK CSeq: 4 Date: wed, Feb 20 2008 07:13:25 GMT Transport: RTP/AVP;unicast;destination=192.168.1.222;source=192.168.1.109;client_port=1114-1115;server_port=6972-6973 Session: 3
5)C -> M PLAY rtsp://192.168.1.109/1.mpg/ RTSP/1.0 CSeq: 5 Session: 3 Range: npt=0.000- User-Agent: VLC media player(LIVE555 Streaming Media v2007.02.20) 5)M -> C RTSP/1.0 200 OK CSeq: 5 Range: npt=0.000- Session: 3 RTP-Info: url=rtsp://192.168.1.109/1.mpg/track1;seq=9200;rtptime=214793785,url=rtsp://192.168.1.109/1.mpg/track2;seq=12770;rtptime=31721