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自动驾驶平台Apollo 2.5阅读手记:perception模块之camera detector

转自:https://blog.csdn.net/jinzhuojun/article/details/80875264 原文地址:https://blog.csdn.net/jinzhuojun/article/details/80875264 我们知道,无人驾驶系统中,感知(percept...

2018-10-21 21:48:41

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V2X应用场景之协同式自动驾驶

转自:http://zhidx.com/p/96637.html V2X应用场景之协同式自动驾驶 这个应用场景我觉得是比较典型的,也想多花点时间给大家介绍一下,就是关于V2X在自动驾驶里面很典型的应用,我们管它叫协同式自动驾驶车队,什么意思呢?就是说有几辆车,比如像商用式那种比较大的车,它...

2018-10-21 21:20:24

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高性能深度学习支持引擎实战——TensorRT(插件编写)

转自:https://zhuanlan.zhihu.com/p/35657027 摘要: 随着传统的高性能计算和新兴的深度学习在百度、京东等大型的互联网企业的普及发展,作为训练和推理载体的GPU也被越来越多的使用。NVDIA本着让大家能更好地利用GPU,使其在做深度学习训练的时候达到更好的效果的...

2018-10-21 20:52:37

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CGroup 限制CPU/内存等资源的使用

转自:https://blog.csdn.net/kwame211/article/details/78730705 http://xiezhenye.com/2013/10/%E7%94%A8-cgroups-%E7%AE%A1%E7%90%86-cpu-%E8%B5%84%E6%BA%90....

2018-10-21 20:28:51

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图像语义分割标注工具labelme制作自己的数据集用于mask-rcnn训练

转自:https://blog.csdn.net/u011574296/article/details/79740633 labelme(标注mask数据集用的) github地址:https://github.com/wkentaro/labelme windows python2 pip...

2018-10-20 22:25:17

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语义分割论文-ENet

转自:http://hellodfan.com/2018/01/02/%E8%AF%AD%E4%B9%89%E5%88%86%E5%89%B2%E8%AE%BA%E6%96%87-ENet/ ENet ENet: A Deep Neural Network Architecture for R...

2018-10-20 22:18:58

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Google Protocol Buffer 的使用和原理

转自:https://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/l-cn-gpb/index.html 简介 什么是 Google Protocol Buffer? 假如您在网上搜索,应该会得到类似这样的文字介绍: Google Protocol Buffer(...

2018-10-14 20:52:07

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Apollo如何通知/订阅主题topic

转自:https://blog.csdn.net/u012423865/article/details/80024870 导读 众所周知,Apollo是基于ROS开发的,所以其底层也是基于消息的机制进行节点通信的。但是它在ROS的基础上做了一些改动,如下:  P2P——由于原生ROS的消息机制是...

2018-10-14 20:37:40

阅读数:13

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Apollo对ROS优化总结

转自:https://blog.csdn.net/dinnerhowe/article/details/79935384 0. 简介 百度的Apollo主要的改进点有如下几个部分:  通信性能优化 通信性能优化 -> 共享内存能减少传输中的数据拷贝,显著提升传输效率 去中...

2018-10-14 14:37:50

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传感器超声波雷达

转自:http://www.itsiwei.com/21962.html 在上一次分享中,我介绍了毫米波雷达的原理、数据特性及优缺点。毫米波雷达的低环境敏感和低成本的特性使得其在ADAS和自动驾驶领域得到了广泛的应用。 今天要介绍的是一款极其常见的传感器——超声波雷达。如果你觉得超声波雷达有些...

2018-10-14 10:37:54

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2018创业项目

一、无人驾驶: 1、苏州豪米波--毕欣。 专注于毫米波雷达和多传感器融合。 2、贾冰 31岁 博士,专注于无人驾驶中的自动化数据采集,自动化标注等 3、张文博 33岁  --创业2年 垂直行业无人机(空中侦察兵)(公安等) 4、刘诗聪 27岁 创业1年  自然导航搬运机器人 应用在仓库内。...

2018-10-13 22:32:19

阅读数:29

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无人驾驶论坛

1、百度Apollo论坛 http://www.51apollo.com/ 2、人工智能中文资讯网 http://www.ailab.cn/

2018-10-07 22:33:39

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eigen 在线手册

https://eigen.tuxfamily.org/dox/group__QuickRefPage.html 1. cwiseAbs   矩阵每一个元素的置为绝对值 2.

2018-10-04 10:58:57

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opencv 读书学习

读书: 1、《学习OpenCV中文版》 2、待续   学习OpenCV中文版 第11章(摄像机模型与标定):   第12章(投影与三维视觉)     OpenCV3 编程入门 基础图像容器Mat   Mat 初始化     点的表示   颜色的表示类  ...

2018-10-04 10:20:55

阅读数:23

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常用数学函数

转自:https://zh.cppreference.com/w/cpp/numeric/math 函数 定义于头文件 <cstdlib> abs(int) labs llabs (C++11)...

2018-10-03 11:08:28

阅读数:23

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C 标准库 math.h

转自:http://www.runoob.com/cprogramming/c-standard-library-math-h.html   math.h 数学函数库,一些数学计算的公式的具体实现是放在math.h里,具体有: 1 三角函数 double sin (double); doubl...

2018-10-03 10:57:56

阅读数:25

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对数函数

转自:https://baike.baidu.com/item/%E5%AF%B9%E6%95%B0%E5%87%BD%E6%95%B0/6013318?fr=aladdin 一般地,对数函数以幂(真数)为自变量,指数为因变量,底数为常量的函数。 对数函数是6类基本初等函数之一。其中对数的定义...

2018-10-03 10:48:53

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三角函数与反三角函数(图像)

转自:http://math001.com/inverse_trigonometric_functions/ https://baike.baidu.com/item/%E5%8F%8D%E4%B8%89%E8%A7%92%E5%87%BD%E6%95%B0/7004029?fr=aladdin...

2018-10-03 09:56:58

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eigen学习总结

  参考:https://blog.csdn.net/u012936940/article/details/79706280 Matrix 类: Matrix<typename Scalar, int RowsAtCompileTime, int ColsAtCompil...

2018-10-03 09:40:45

阅读数:28

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关于齐次坐标的理解(经典)

转自:https://blog.csdn.net/jeffasd/article/details/77944822   引进齐次坐标有什么必要,它有什么优点呢? 许多图形应用涉及到几何变换,主要包括平移、旋转、缩放。以矩阵表达式来计算这些变换时,平移是矩阵相加,旋转和缩放则是矩阵相乘,综合起...

2018-10-03 09:33:52

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