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【规划】基于Frenet优化轨迹的无人车动作规划方法

转自:https://blog.csdn.net/yuxuan20062007/article/details/80917123 作者简介:申泽邦(Adam Shan),兰州大学在读硕士研究生,主攻无人驾驶,深度学习; 文章出处:https://blog.csdn.net/adamshan/ar...

2018-11-17 15:07:24

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Apollo项目坐标系研究

转自:https://blog.csdn.net/davidhopper/article/details/79162385 声明:本文系作者davidhopper原创,未经允许,不得转载!  百度Apollo项目(https://github.com/apolloauto)用到了多种坐标系,其中...

2018-11-17 15:06:26

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ROS nodelet初探

转自:https://www.jianshu.com/p/4253ac32ec3a 1. 简介 nodelet官方教程:http://wiki.ros.org/nodelet 中文教程:http://www.ncnynl.com/archives/201702/1324.html nodel...

2018-11-17 13:23:14

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QGIS(Quantum 地理信息系统)介绍

地理信息系统(GIS,Geographic Information System) 转自:https://blog.csdn.net/qq_35732147/article/details/81668803 QGIS(原称Quantum GIS)是一个用户界面友好的开源桌面端软件,支持数据的可...

2018-11-17 13:11:38

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少儿编程培训行业分析

转自:http://www.myzaker.com/article/5940794f1bc8e0700900000d/ https://www.lieyunwang.com/archives/446592 https://www.sohu.com/a/239625336_99950984 “...

2018-11-11 22:04:29

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机器人领域

转自:https://36kr.com/p/5125088.html  

2018-11-04 21:52:03

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Nvidia的Xavier片上系统

转自:http://tech.sina.com.cn/roll/2018-01-10/doc-ifyqptqv6797875.shtml https://baijiahao.baidu.com/s?id=1606141898402543334&wfr=spider&...

2018-11-04 21:43:22

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人工智能创业趋势

一、人工智能主要分三层: 1、最底层 --基础架构。云计算、芯片以及TensorFlow这样的框架。 2、中间层 -- 通用技术。图像识别、语音识别、语义理解、机器翻译等 3、应用层 -- 应用于垂直行业。 也就是人工智能+   二、人工智能领域细分 1、行业+AI,适合创业公司。 深耕一...

2018-11-04 21:28:15

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PCL点云库:ICP算法

转自:https://www.cnblogs.com/21207-iHome/p/6034462.html  ICP(Iterative Closest Point迭代最近点)算法是一种点集对点集配准方法。在VTK、PCL、MRPT、MeshLab等C++库或软件中都有实现,可以参见维基百科中的...

2018-11-04 11:49:18

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计算两个旋转矩形的交集——Python

转自:https://blog.csdn.net/sda42342342423/article/details/79746736 知识准备 cv2.rotatedRectangleIntersection(rect1, rect2) 计算两个旋转矩形的交集,返回值 0,1,2分别表示没有,有,...

2018-11-04 11:06:08

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随机抽样一致 RANSAC

转自:https://www.cnblogs.com/cfantaisie/archive/2011/06/09/2076864.html Ransac是用途很广泛的算法,详细介绍请看http://en.wikipedia.org/wiki/RANSAC。下面简单介绍一下(没兴趣的可以略过不看)...

2018-11-03 21:53:49

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[FFMPEG硬件加速]nvidia方案

ffmpeg 中有封装调用nvida video  encoder/decoder 的插件,在ffmpeg/libavcodec/nvdec.c  和ffmpeg/libavcodec/nvenc.c 中 主要还是需要调用cuda 以下转自:https://blog.csdn.net/weix...

2018-11-03 11:22:14

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《GPU高性能编程 CUDA实战》(CUDA By Example)读书笔记

转自:https://www.jianshu.com/p/4477174c12f6 写在最前 这本书是2011年出版的,按照计算机的发展速度来说已经算是上古书籍了,不过由于其简单易懂,仍旧被推荐为入门神书。先上封面:    由于书比较老,而且由于学习的目的不同,这里只介绍了基础代码相关的内容,跳...

2018-10-27 19:30:42

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自动驾驶平台Apollo 2.5阅读手记:perception模块之camera detector

转自:https://blog.csdn.net/jinzhuojun/article/details/80875264 原文地址:https://blog.csdn.net/jinzhuojun/article/details/80875264 我们知道,无人驾驶系统中,感知(percept...

2018-10-21 21:48:41

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V2X应用场景之协同式自动驾驶

转自:http://zhidx.com/p/96637.html V2X应用场景之协同式自动驾驶 这个应用场景我觉得是比较典型的,也想多花点时间给大家介绍一下,就是关于V2X在自动驾驶里面很典型的应用,我们管它叫协同式自动驾驶车队,什么意思呢?就是说有几辆车,比如像商用式那种比较大的车,它...

2018-10-21 21:20:24

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高性能深度学习支持引擎实战——TensorRT(插件编写)

转自:https://zhuanlan.zhihu.com/p/35657027 摘要: 随着传统的高性能计算和新兴的深度学习在百度、京东等大型的互联网企业的普及发展,作为训练和推理载体的GPU也被越来越多的使用。NVDIA本着让大家能更好地利用GPU,使其在做深度学习训练的时候达到更好的效果的...

2018-10-21 20:52:37

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CGroup 限制CPU/内存等资源的使用

转自:https://blog.csdn.net/kwame211/article/details/78730705 http://xiezhenye.com/2013/10/%E7%94%A8-cgroups-%E7%AE%A1%E7%90%86-cpu-%E8%B5%84%E6%BA%90....

2018-10-21 20:28:51

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图像语义分割标注工具labelme制作自己的数据集用于mask-rcnn训练

转自:https://blog.csdn.net/u011574296/article/details/79740633 labelme(标注mask数据集用的) github地址:https://github.com/wkentaro/labelme windows python2 pip...

2018-10-20 22:25:17

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语义分割论文-ENet

转自:http://hellodfan.com/2018/01/02/%E8%AF%AD%E4%B9%89%E5%88%86%E5%89%B2%E8%AE%BA%E6%96%87-ENet/ ENet ENet: A Deep Neural Network Architecture for R...

2018-10-20 22:18:58

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Google Protocol Buffer 的使用和原理

转自:https://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/l-cn-gpb/index.html 简介 什么是 Google Protocol Buffer? 假如您在网上搜索,应该会得到类似这样的文字介绍: Google Protocol Buffer(...

2018-10-14 20:52:07

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