基于stm32f10x单片机USB流程理解

主要思路：

文件从main.c文件到main()函数开始：

主要重点是，开启中断：

USB_Interrupts_Config();

STM32不像C51单片机那样可以用过interrupt关键字来定义中断响应函数，STM32的中断响应函数接口存在中断向量表中。

其格式如下：

在文件hw_config.c里：

/* Enable the USB interrupt */
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USB_LP_CAN1_RX0_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

在stm32f10x_it.c给予响应：

void USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler(void)    //USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler 在这吃大亏啦，启动代码里面带1，这个不带，
{
    USB_Istr();    //USB_LP_CAN1_RX0_IRQn   //USB_Istr
}

USB_Istr(); 主要是对IMR_MSK 进行响应，其定义如下：

#define IMR_MSK (CNTR_CTRM  | CNTR_WKUPM | CNTR_SUSPM | CNTR_ERRM  | CNTR_SOFM \
                 | CNTR_ESOFM | CNTR_RESETM )

我们关注的其实就是CTR（控制）函数了：

CTR_LP();

其主要会调用两个函数：

void EP1_OUT_Callback(void);

void EP2_IN_Callback(void);

关于单片机主要的流程是USB_Istr中断的调用，利用中断与主机HOST数据交换。