linux驱动学习--第二十一天：第十二章：Linux 字符设备驱动综合实例（一） 键盘驱动

按键的设备驱动

 

在嵌入式系统中，按键的硬件原理比较简单，通过一个上拉电阻将处理器的外部中断（或GPIO）引
脚拉高，电阻的另一端连接按钮并接地即可实现。如图12.1 所示，当按钮被按下时，EINT10、EIN13、EINT14、
EINT15 上将产生低电平，这个低电平将中断CPU（图中的CPU 为S3C2410），CPU 可以依据中断判断按
键被按下。
但是，仅仅依据中断被产生就认定有一次按键行为是很不准确的，所有按键、触摸屏等机械设备
都存在一个固有的问题，那就是“抖动”，按键从最初接通到稳定接通要经过数毫秒，其间可能发生
多次“接通―断开”的过程。如果不消除“抖动”的影响，一次按键可能被理解为多次按键。
消除按键抖动影响的方法是：在判断有键按下后，进行软件延时（如20ms，在延时过程中要屏蔽对应
中断），再判断键盘状态，如果仍处于按键按下状态，则可以断定该按键被按下，流程如图12.2（a）所示。
如果按键对应的引脚本身不具备中断输入功能，则可以改为完全查询方式，流程如图12.2（b）所示。