Cesium模型 旋转、缩放

Cesium中模型的平移、旋转、缩放等操作很常见。
我在网上找了很多资料，应用到项目中却无法运行，因为版本不一致。

对于当前版本1.72，我的应用如下：

    setScale() {
      this.entity.model.scale = this.scale
    },
    setRotate() {
      const origin = this.entity.position.getValue()
      const heading = Cesium.Math.toRadians(this.rotateX)
      const pitch = Cesium.Math.toRadians(this.rotateY)
      const roll = Cesium.Math.toRadians(this.rotateZ)

      const hpr = new Cesium.HeadingPitchRoll(heading, pitch, roll)
      const orientation = Cesium.Transforms.headingPitchRollQuaternion(origin, hpr)
      this.entity.orientation = orientation
    }

相对于网上给出的矩阵操作，是不是很简单？