Android GPS学习笔记(6)—GpsLP初始化

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frameworks\base\services\core\java\com\android\server\location

GpsLocationProvider本身有一段初始化代码，如下所示：

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1. //GpsLP定义了一些native函数，此处的class_init_native将初始化相关JNI方法  
2. static { class_init_native(); }  

下面看一下GpsLocationProvider的构造函数：

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1. public GpsLocationProvider(Context context, ILocationManager ilocationManager,  
2.             Looper looper) {  
3.         mContext = context;  
4.         /** 
5.         NTP即Network Time Protocol，它是一种用来同步计算机时间的协议。该时间的源是UTC。在下面这行代码中，GpsLP 
6. 将创建一个NtpTrustedTime对象，该对象采用SNTP协议来和指定的NTP服务器通信以获取准确的时间。 
7.         **/  
8.         mNtpTime = NtpTrustedTime.getInstance(context);  
9.         mILocationManager = ilocationManager;  
10.   
11.         mLocation.setExtras(mLocationExtras);  
12.   
13.         // Create a wake lock  
14.         mPowerManager = (PowerManager) mContext.getSystemService(Context.POWER_SERVICE);  
15.         mWakeLock = mPowerManager.newWakeLock(PowerManager.PARTIAL_WAKE_LOCK, WAKELOCK_KEY);  
16.         mWakeLock.setReferenceCounted(true);  
17.   
18.         mAlarmManager = (AlarmManager)mContext.getSystemService(Context.ALARM_SERVICE);  
19.         mWakeupIntent = PendingIntent.getBroadcast(mContext, 0, new Intent(ALARM_WAKEUP), 0);  
20.         mTimeoutIntent = PendingIntent.getBroadcast(mContext, 0, new Intent(ALARM_TIMEOUT), 0);  
21.   
22.         mConnMgr = (ConnectivityManager)context.getSystemService(Context.CONNECTIVITY_SERVICE);  
23.   
24.         // App ops service to keep track of who is accessing the GPS  
25.         mAppOpsService = IAppOpsService.Stub.asInterface(ServiceManager.getService(  
26.                 Context.APP_OPS_SERVICE));  
27.   
28.         // Battery statistics service to be notified when GPS turns on or off  
29.         mBatteryStats = IBatteryStats.Stub.asInterface(ServiceManager.getService(  
30.                 BatteryStats.SERVICE_NAME));  
31.   
32.         // 加载GPS配置文件，下文详细介绍函数reloadGpsProperties  
33.         mProperties = new Properties();  
34.         reloadGpsProperties(mContext, mProperties);  
35.   
36.         // 主要处理来自GPS HAL层通知的NI事件  
37.         mNIHandler = new GpsNetInitiatedHandler(context,  
38.                                                 mNetInitiatedListener,  
39.                                                 mSuplEsEnabled);  
40.   
41.         // construct handler, listen for events  
42.         mHandler = new ProviderHandler(looper);  
43.         //SUPL的初始化可以由两种特殊的短信触发，下文将简单介绍listenForBroadcasts函数  
44.         listenForBroadcasts();  
45.   
46.         // 对PASSIVE_PROVIDER添加监听  
47.         mHandler.post(new Runnable() {  
48.             @Override  
49.             public void run() {  
50.                 LocationManager locManager =  
51.                         (LocationManager) mContext.getSystemService(Context.LOCATION_SERVICE);  
52.                 final long minTime = 0;  
53.                 final float minDistance = 0;  
54.                 final boolean oneShot = false;  
55.                 LocationRequest request = LocationRequest.createFromDeprecatedProvider(  
56.                         LocationManager.PASSIVE_PROVIDER,  
57.                         minTime,  
58.                         minDistance,  
59.                         oneShot);  
60.   
61.                 request.setHideFromAppOps(true);  
62.                 //接收来自NetworkLP的位置更新通知  
63.                 //当GpsLP收到来自NetworkLP的位置信息后，将把他们传给GPS HAL层去处理  
64.                 locManager.requestLocationUpdates(  
65.                         request,  
66.                         new NetworkLocationListener(),  
67.                         mHandler.getLooper());  
68.             }  
69.         });  
70.     }  

函数reloadGpsProperties从文件etc/gps.conf中加载了GPS相关参数包括SUPL服务器地址、端口号等，代码如下：

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1. private void reloadGpsProperties(Context context, Properties properties) {  
2.     Log.d(TAG, "Reset GPS properties, previous size = " + properties.size());  
3.     loadPropertiesFromResource(context, properties);  
4.     boolean isPropertiesLoadedFromFile = false;  
5.     final String gpsHardware = SystemProperties.get("ro.hardware.gps");  
6.     if (!TextUtils.isEmpty(gpsHardware)) {  
7.         final String propFilename =  
8.                 PROPERTIES_FILE_PREFIX + "." + gpsHardware + PROPERTIES_FILE_SUFFIX;  
9.         isPropertiesLoadedFromFile =  
10.                 loadPropertiesFromFile(propFilename, properties);  
11.     }  
12.     //加载文件中的GPS属性信息  
13.     if (!isPropertiesLoadedFromFile) {  
14.         loadPropertiesFromFile(DEFAULT_PROPERTIES_FILE, properties);  
15.     }  
16.     Log.d(TAG, "GPS properties reloaded, size = " + properties.size());  
17.   
18.     // 读取配置文件中的属性信息，通过JNI设置到HAL层  
19.     setSuplHostPort(properties.getProperty("SUPL_HOST"),  
20.                     properties.getProperty("SUPL_PORT"));  
21.     //C2K是CDMA2000的缩写，C2K_HOST和C2K_PORT主要用于GPS模块的测试，对用户来说没有太大意义  
22.     mC2KServerHost = properties.getProperty("C2K_HOST");  
23.     String portString = properties.getProperty("C2K_PORT");  
24.     if (mC2KServerHost != null && portString != null) {  
25.         try {  
26.             mC2KServerPort = Integer.parseInt(portString);  
27.         } catch (NumberFormatException e) {  
28.             Log.e(TAG, "unable to parse C2K_PORT: " + portString);  
29.         }  
30.     }  
31.   
32.     try {  
33.         // Convert properties to string contents and send it to HAL.  
34.         ByteArrayOutputStream baos = new ByteArrayOutputStream(4096);  
35.         properties.store(baos, null);  
36.         native_configuration_update(baos.toString());  
37.         Log.d(TAG, "final config = " + baos.toString());  
38.     } catch (IOException ex) {  
39.         Log.w(TAG, "failed to dump properties contents");  
40.     }  
41.   
42.     // SUPL_ES configuration.  
43.     String suplESProperty = mProperties.getProperty("SUPL_ES");  
44.     if (suplESProperty != null) {  
45.         try {  
46.             mSuplEsEnabled = (Integer.parseInt(suplESProperty) == 1);  
47.         } catch (NumberFormatException e) {  
48.             Log.e(TAG, "unable to parse SUPL_ES: " + suplESProperty);  
49.         }  
50.     }  
51. }  

下面我们来看一下listenForBroadcasts函数，其内容如下：

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1. private void listenForBroadcasts() {  
2.         IntentFilter intentFilter = new IntentFilter();  
3.         //SUPL INIT流程可以由一条特殊的数据短信触发。数据短信与文本短信不同，下面的这个IntentFilter将接收发往  
4.         //127.0.0.1的数据短信。7275为OMA-SUPL使用的端口号  
5.         intentFilter.addAction(Intents.DATA_SMS_RECEIVED_ACTION);  
6.         intentFilter.addDataScheme("sms");  
7.         intentFilter.addDataAuthority("localhost","7275");  
8.         mContext.registerReceiver(mBroadcastReceiver, intentFilter, null, mHandler);  
9.           
10.         //SUPL INIT也可由WAP推送短信触发，该短信包含的数据类型为MIME中的"application/vnd.omaloc-supl-init"  
11.         intentFilter = new IntentFilter();  
12.         intentFilter.addAction(Intents.WAP_PUSH_RECEIVED_ACTION);  
13.         try {  
14.             intentFilter.addDataType("application/vnd.omaloc-supl-init");  
15.         } catch (IntentFilter.MalformedMimeTypeException e) {  
16.             Log.w(TAG, "Malformed SUPL init mime type");  
17.         }  
18.         mContext.registerReceiver(mBroadcastReceiver, intentFilter, null, mHandler);  
19.   
20.         //监听ALARM事件、网络事件等  
21.         intentFilter = new IntentFilter();  
22.         intentFilter.addAction(ALARM_WAKEUP);  
23.         intentFilter.addAction(ALARM_TIMEOUT);  
24.         intentFilter.addAction(ConnectivityManager.CONNECTIVITY_ACTION);  
25.         intentFilter.addAction(PowerManager.ACTION_POWER_SAVE_MODE_CHANGED);  
26.         intentFilter.addAction(Intent.ACTION_SCREEN_OFF);  
27.         intentFilter.addAction(Intent.ACTION_SCREEN_ON);  
28.         intentFilter.addAction(SIM_STATE_CHANGED);  
29.         // TODO: remove the use TelephonyIntents. We are using it because SIM_STATE_CHANGED  
30.         // is not reliable at the moment.  
31.         intentFilter.addAction(TelephonyIntents.ACTION_SUBINFO_CONTENT_CHANGE);  
32.         intentFilter.addAction(TelephonyIntents.ACTION_SUBINFO_RECORD_UPDATED);  
33.         mContext.registerReceiver(mBroadcastReceiver, intentFilter, null, mHandler);  
34.     }  

当GpsLP收到指定的数据短信或WAP推送短信后，checkSmsSuplInit或checkWapSuplInit函数将被调用。这两个函数的功能比较简单，就是将短信的内容传递到GPS HAL层，下面是它们的代码：

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1. private void checkSmsSuplInit(Intent intent) {  
2.     SmsMessage[] messages = Intents.getMessagesFromIntent(intent);  
3.     for (int i=0; i <messages.length; i++) {  
4.         byte[] supl_init = messages[i].getUserData();  
5.         native_agps_ni_message(supl_init,supl_init.length);  
6.     }  
7. }  
8.   
9. private void checkWapSuplInit(Intent intent) {  
10.     byte[] supl_init = (byte[]) intent.getExtra("data");  
11.     native_agps_ni_message(supl_init,supl_init.length);  
12. }  

GpsLP初始化完毕。

参考文献：《深入理解Android:WiFi、NFC和GPS卷》

原文：http://blog.csdn.net/dreamback1987/article/details/46789903