GPS之MTK平台代码小结以及gps协议注释

目录

一 android GPS框架

二 mtk平台的GPS软件分析

三 GPS协议含义

四 GPS协议中看问题（待更新）

 

 

一 android GPS框架

                                                                     From google

二 mtk平台的GPS软件分析

2.1 代码分布

代码分布自上而下：（android4.2+ 72、89平台）

应用层：YGPS	trunk\mediatek\packages\apps\YGPS-----YGPS.apk trunk\mediatek\packages\apps\YGPS\test---工模apk
JNI层	\trunk\frameworks\base\services\jni\ com_android_server_location_GpsLocationProvider.cpp	JNI层只有一个文件，起到承上启下的作用。上层承接Framework，下层调用HAL层具体硬件抽象实现。
service层	\trunk\frameworks\base\services\java\com\ android\server\LocationManagerService.java	是Location服务对内部实现的一种封装。
hal层	\trunk\mediatek\hardware\gps\Gps_mtk.c 生成gps.default.so	HAL层相当于一个linux应用程序接口，通过open，close等操作，操作硬件设备。Android的源代码只实现了模拟器的gps接口，具体在文件gps_qemu.c中 作用：解析mnlp通过socket上传的协议包，变成应用程序识别的数据包。
Gps mnlp deamo	\trunk\mediatek\external\mnl\ 生成libmnlp_mt6628，libmnlp_mt6620,  libmnlp_mt6572等应用   \trunk\mediatek\external\mnl\libmnlp\ mnl6572\lib\libagent_6572.a GPS agent库	处理socket数据； GPS芯片数据打包和分发； 处理GPS的nvram数据等等; 当使用UART或GPIO通信的时候，初始化UART or GPIO； 协议解析： 01-01 02:11:22.799  4419  4423 D NVRAM   : $GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,99.99,99.99,99.99*30 01-01 02:11:22.799  4419  4423 D NVRAM   : $GPGSV,3,1,12,06,68,179,,16,63,330,,03,48,206,,23,42,301,*73 01-01 02:11:22.799  4419  4423 D NVRAM   : $GPGSV,3,2,12,31,41,097,,19,23,199,,13,20,319,,21,15,083,*7D 01-01 02:11:22.799  4419  4423 D NVRAM   : $GPGSV,3,3,12,193,12,156,,32,08,225,,20,04,250,,29,01,036,*42 01-01 02:11:22.799  4419  4423 D NVRAM   : $GPRMC,052840.094,V,3112.4342,N,12135.0796,E,0.000,0.00,130613,,,N*4A 01-01 02:11:22.799  4419  4423 D NVRAM   : $GPVTG,0.00,T,,M,0.000,N,0.000,K,N*32
meta用的库和应用	trunk\mediatek\platform\mt6572\external \meta\gps生成 libmeta_gps.a和meta_gps_test可执行文件	连接mtk平台的meta工具时候用到.
内核层	\trunk\mediatek\kernel\drivers\ gps生成 gpsdrv（sysclass接口）和mt3326-gps设备文件	提供IO control和platform driver，注册字符设备驱动： GPS注册成一个字符设备，mtk通过/dev/stpgps(目前不通过UART：/dev/ttyMT1