智能驾驶
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今世进士尽是近视
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A2B Bus Analyzer 使用总结
如果删除失败,需物理断电重新操作。在Std-Power Emulator的Device选项中,选择Emulate,设置为Main,将“NetWork Config File“填入刚刚导出的dat文件,然后点击开始按钮,完成主节点设置。将监视器连接到任意两个节点中,比如将上游节点的Port B连接到监视侧Port A,将监视侧Port B连接到下游节点的Port A。在相应位置填入分析仪的序列号:如果仿真器和监视器使用相同的分析仪,则填入共同的序列号,如果它们使用不同的分析仪,则分别填入每个设备的序列号。原创 2024-06-25 14:56:59 · 499 阅读 · 1 评论 -
音频开发 — Nvidia DRIVE AGX Orin Linux开发人员指南
音频处理引擎 (APE) 是一个独立的 IP,它能满足 Nvidia舱/驾芯片的所有音频需求,只需 CPU 提供最少的监控。APE 包含一个音频 DSP (ADSP)、一个内部 RAM、一个包含许多硬件加速器的音频集线器 (AHUB)、一个用于连接硬件加速器的交叉开关 (XBAR)、一个专用 DMA 引擎 (ADMA) 和一个专用通用中断控制器(AGIC)。各个AHUB加速器使用方法参考,注册然后就可以阅读在p3710开发板上,音频功能主要由基于ALSA的虚拟音频驱动,和APE中的AHUB模块共同支持。原创 2024-02-22 15:13:05 · 794 阅读 · 0 评论 -
Orin 音频设置和开发
要启用Codec,您必须将Codec添加到用于访问Codec的设备的设备树节点下。大多数Codec使用 I2C 或 SPI 进行访问。配置 I2S 和Codec DAI 链路//主从配置codec {原创 2023-12-27 10:29:01 · 1230 阅读 · 0 评论 -
rpmsg异构处理器核间通讯
【代码】rpmsg异构处理器核间通讯。原创 2023-05-06 22:15:06 · 415 阅读 · 0 评论 -
yocto开发环境
使用 bitbake -e 命令: 这个命令可以输出配方的环境变量,帮助你查找 DEPENDS 和 RDEPENDS 是否设置正确。你可以通过 bitbake-layers show-recipes 命令来检查已包含的配方。配置日志: tmp/work///temp/log.do_configure。编译日志: tmp/work///temp/log.do_compile。安装日志: tmp/work///temp/log.do_install。原创 2023-05-06 22:12:00 · 64 阅读 · 0 评论 -
A2B AD242x调试总结
这些接口通常由硬件提供商或芯片制造商提供,然后需要参考ADI提供的AE_09_A2B_Stack_UserGuide.pdf文档3.2.1章节,按照说明实现adi_a2b_pal.c中的一些接口,建议复制a2b-bf目录下东西作为自己开发基线。在使用SigmaStudio之前,需要将所需的配置导出,并生成.c文件。,文中提到的所有代码和文档都在这款软件的安装路径下。然后按照SDK提供的AE_09_A2B_Stack_UserGuide.pdf文档编写需要的代码的Makefile,并将代码加入到自己驱动中。原创 2023-04-22 10:07:01 · 992 阅读 · 2 评论