央行将逐步建立基准利率制度

央行将逐步建立基准利率制度 
 
 
时间:2006年09月15日07:06       

 
 
【来源:京华时报】 
  
央行副行长苏宁昨天在第3届国际金融年会上表示,央行将在微观层面减少对金融业不适当的管制,充分发挥汇率和利率的配置功能,逐步建立基准利率制度。

所谓“基准利率”是指一个国家的中央银行制定的单一利率标准。在这一标准下,各金融主体依据市场环境以及自身经营状况,在具体的资金交易中对基准利率进行上浮或下调。典型的代表即美联储的“联邦基金利率”。目前我国的基准利率制度尚未建立。

经济学家易宪容表示,基准利率制度的建立将有利于推动我国的利率市场化进程。在此过程中,包括商业银行在内的等市场主体的风险定价能力将面临考验。 

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在MATLAB中实现机械臂的仿真可以使用Robotic System Toolbox来进行。Robotic System Toolbox包含许多工具和函数,可以实现机械臂的建模、控制和仿真。 首先,需要定义机械臂的模型。可以使用robotics.RigidBodyTree类来创建机械臂的刚体树结构。通过添加关节和刚体可以构建机械臂的结构。可以使用函数robotics.RigidBody来创建刚体,并使用函数robotics.Joint来创建关节。 接下来,可以使用robotics.RigidBodyTree类中的函数来定义机械臂的初始状态。可以设置每个关节的初始位置和速度。 然后,可以使用robotics.RigidBodyTree类中的函数来进行机械臂的运动控制。可以使用函数robotics.InverseKinematics来实现逆运动学,根据目标位置和姿态来求解关节角度。可以使用函数robotics.CartesianTrajectory来生成机械臂的轨迹,指定起始和目标位置以及运动时间。 最后,可以使用robotics.RigidBodyTree类中的函数来进行机械臂的仿真。可以使用函数robotics.Rate来指定仿真的频率,然后使用循环来更新机械臂的状态和控制输入,实现机械臂的运动。 以下是一个基本的机械臂仿真的示例代码: ```matlab % 创建机械臂模型 robot = robotics.RigidBodyTree; % 添加机械臂的关节和刚体 % 设置机械臂的初始状态 % 运动控制 % 仿真循环 % 绘制机械臂的运动轨迹 ``` 在实际的机械臂仿真中,可能还需要考虑机械臂的动力学、碰撞检测和路径规划等问题。可以使用Robotic System Toolbox中的其他工具和函数来处理这些问题。
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