解读诺贝尔经济学奖成果:澄清可能的分配冲突

解读诺贝尔经济学奖成果:澄清可能的分配冲突


http://finance.sina.com.cn 2006年10月09日 19:49 新浪财经
 

  瑞典皇家科学院9日宣布,将2006年诺贝尔经济学奖授予美国经济学家埃德蒙·菲尔普斯,以表彰他在宏观经济跨期权衡领域所作贡献。他将获得一千万瑞典克朗(137万美元)的奖金。

  埃德蒙·菲尔普斯1933年出生在美国伊利诺伊州的伊云斯顿,1959年从耶鲁大学获得经济学博士学位。他目前是美国哥伦比亚大学政治经济学教授。

  瑞典皇家科学院在颁奖文稿中称,埃德蒙·菲尔普斯的研究工作帮助我们加深了对经济政策短期和长期效果之间关系的理解。他的贡献对经济研究和政策都产生了决定性的影响。

  低失业和低通货膨胀是经济稳定政策的中心目标。在五六十年代,人们认为通货膨胀和失业率之间存在着稳定的此消彼长的关系,即所谓的“菲力浦曲线”。这一理论认为,降低失业率将付出使通货膨胀上升的代价。菲利浦斯对工资、物价进行了更为基本的分析,并且考虑到经济中信息不畅的因素、个人不完全了解其他人的行为,因此必须将他们的决策基于预期之上。他从而对“菲力浦曲线”进行了挑战,提出了“菲尔普斯曲线”,这种理论认为通货膨胀取决于失业率和通货膨胀预期。

  因此,通货膨胀不会对远期失业率产生影响,它只是由劳动力市场的运传所决定的,经济稳定政策只能对失业率的短期起伏产生影响。菲利浦斯表明未来的经济稳定政策的可能性取决于今天的政策决策:今天的低通货导致对未来低通货的预期,因此有助于未来的决策制订。

  跨期权衡领域的另一个重要问题是资本构成的合理尺度。通过减少消费用于对物资和人力资本进行投资,今天的一代将可以提高未来人类的福利。菲利浦斯澄清了几代人之间可能的分配冲突。他还表明,所有人在某种条件下都可以从储蓄率的变化中获益。菲利浦斯还对人力资本对新技术吸收和增涨的重要性进行了先驱性的研究。

  根据炸药的发明人阿尔弗雷德·诺贝尔1895年留下的的遗嘱,诺贝尔的奖项只包括化学奖、物理学奖、文学奖、医学奖与和平奖,而经济奖是不包括在其中的。诺贝尔经济奖是瑞典中央银行于1968年以“瑞典银行的名义为纪念阿尔弗雷德·诺贝尔而设立的经济学奖”,该奖于1969年第一次颁发。(固山)

 
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在MATLAB中实现机械臂的仿真可以使用Robotic System Toolbox来进行。Robotic System Toolbox包含许多工具和函数,可以实现机械臂的建模、控制和仿真。 首先,需要定义机械臂的模型。可以使用robotics.RigidBodyTree类来创建机械臂的刚体树结构。通过添加关节和刚体可以构建机械臂的结构。可以使用函数robotics.RigidBody来创建刚体,并使用函数robotics.Joint来创建关节。 接下来,可以使用robotics.RigidBodyTree类中的函数来定义机械臂的初始状态。可以设置每个关节的初始位置和速度。 然后,可以使用robotics.RigidBodyTree类中的函数来进行机械臂的运动控制。可以使用函数robotics.InverseKinematics来实现逆运动学,根据目标位置和姿态来求解关节角度。可以使用函数robotics.CartesianTrajectory来生成机械臂的轨迹,指定起始和目标位置以及运动时间。 最后,可以使用robotics.RigidBodyTree类中的函数来进行机械臂的仿真。可以使用函数robotics.Rate来指定仿真的频率,然后使用循环来更新机械臂的状态和控制输入,实现机械臂的运动。 以下是一个基本的机械臂仿真的示例代码: ```matlab % 创建机械臂模型 robot = robotics.RigidBodyTree; % 添加机械臂的关节和刚体 % 设置机械臂的初始状态 % 运动控制 % 仿真循环 % 绘制机械臂的运动轨迹 ``` 在实际的机械臂仿真中,可能还需要考虑机械臂的动力学、碰撞检测和路径规划等问题。可以使用Robotic System Toolbox中的其他工具和函数来处理这些问题
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