ROS2读取realsense摄像头数据并发布topic到ros2
环境:ubuntu18.04, ros2写在前面:最近在写项目的自动化测试,需要实现先从realsense camera录制一段数据,在test case中需要以发布topic的方式播放录制的数据。为了更好的实现该功能,我参照相关项目写了一个ros2订阅和发布程序。具体源码可查看github:https://github.com/RachelRen05/realsense_image_raw...
原创
2019-07-19 17:58:55 ·
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